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宋博

作品数：4 被引量：13H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇H∞控制
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代算法
  • 1篇中立型
  • 1篇中立型系统
  • 1篇设计方法
  • 1篇时滞
  • 1篇自组网
  • 1篇组网
  • 1篇网络
  • 1篇网络仿真
  • 1篇网络仿真平台
  • 1篇网络仿真器
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇鲁棒H∞控制
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇滤波

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇宋博
  • 2篇夏建伟
  • 2篇徐胜元
  • 1篇杨余旺
  • 1篇邹云

传媒

  • 2篇南京理工大学...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于虚幻引擎的多无人机自组网仿真系统及方法
本发明属于无人机组网仿真系统技术领域，本发明公开了一种基于虚幻引擎的多无人机自组网仿真系统及方法，基于虚幻引擎的多无人机自组网仿真系统包括：飞行模拟平台，包括场景模拟模块、网络性能图表展示模块；协同控制平台，包括无人机控...
戴建东王礼琪柯亚琪宋博李立恒杨余旺
具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制被引量：12
2008年
针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了中立型随机系统的非易碎状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法。最后给出数值算例验证了该方法的有效性。
宋博徐胜元夏建伟
关键词：中立型系统分布时滞非易碎控制H∞控制线性矩阵不等式
中立型随机时滞系统的鲁棒控制与滤波
中立型随机时滞系统近年来逐渐受到研究人员的关注。目前，对于中立型随机时滞系统控制理论方面的研究已取得了一定成果，但与确定性中立型时滞系统较完善的研究成果相比，还有一些有待解决的问题。本文利用随机分析学理论，在Lyapun...
宋博
关键词：鲁棒控制稳定性H∞滤波保性能控制
离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计方法
2008年
研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决。通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式,从而利用已有的matlab工具包求解。最后,仿真例子说明了方法的有效性。
夏建伟徐胜元邹云宋博
关键词：H∞控制迭代算法静态输出反馈
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