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包宝军
作品数:
8
被引量:7
H指数:1
供职机构:
西安理工大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
电子电信
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
黄玉美
西安理工大学
刘同庆
西安理工大学
穆卫谊
西安理工大学
张广鹏
西安理工大学
朱德祥
西安理工大学
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西安理工大学
作者
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包宝军
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黄玉美
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刘同庆
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张广鹏
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穆卫谊
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杨新刚
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朱德祥
传媒
1篇
中国机械工程
年份
4篇
2019
2篇
2018
2篇
2009
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一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备及使用方法
本发明公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备,包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人,螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置,自动传送线上放置有装配部件工装组合。本发明的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备,解决了...
黄玉美
穆卫谊
董敏韬
梁志超
包宝军
刘同庆
文献传递
曲面数控研磨机床研究
近年来精密加工技术已在国防、航空、航天等领域得到了广泛的关注和应用,已成为衡量一个国家制造业技术水平的标志之一。研磨加工作为精密加工中的一种重要加工方法,也日益受到了重视。本文在查阅了国内外研磨加工有关技术资料的基础上,...
包宝军
关键词:
路径规划
文献传递
基于激光干涉仪的垂直轴滚转角误差测量方法
被引量:7
2009年
以激光干涉仪直线度误差测量为基础研究了数控机床垂直轴滚转角误差的检测方法。采用齐次坐标变换分析了测量值与原始误差的关系,在此基础上建立了滚转角误差检测模型;分析了直线度误差激光干涉测量原理,采用电子水平仪作为相对方位的参考基准,给出了一种基于双直线度检测的垂直滚转角测量方法及装置;按照该方法的检测原理对水平轴进行了滚转误差检测实验并与电子水平仪直接测量的结果进行了对比,两种结果无显著差异。该方法及装置也适用垂直面内倾斜直线轴滚转角误差的检测。
杨新刚
黄玉美
朱德祥
包宝军
关键词:
数控机床
垂直轴
电子水平仪
一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备及其装配方法
本发明公开了一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备,包括压力机,压力机内设有安装板,安装板上连接有多组机械手机构。本发明还公开了一种多螺栓同步拧紧的自动化装配方法,本发明能够将多个螺栓同步拧紧,提高装配效率;且多个螺栓同步拧紧...
黄玉美
梁志超
董敏韬
包宝军
刘同庆
张广鹏
文献传递
一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备及其装配方法
本发明公开了一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备,包括压力机,压力机内设有安装板,安装板上连接有多组机械手机构。本发明还公开了一种多螺栓同步拧紧的自动化装配方法,本发明能够将多个螺栓同步拧紧,提高装配效率;且多个螺栓同步拧紧...
黄玉美
梁志超
董敏韬
包宝军
刘同庆
张广鹏
文献传递
一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备
本实用新型公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备,包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人,螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置,自动传送线上放置有装配部件工装组合。本实用新型的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备...
黄玉美
穆卫谊
董敏韬
梁志超
包宝军
刘同庆
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一种密布多螺栓同步拧紧装置
本实用新型公开了一种密布多螺栓同步拧紧装置,包括压力机,压力机内设有安装板,安装板上连接有多组机械手机构。本实用新型还公开了一种多螺栓同步拧紧的自动化装配方法,本实用新型能够将多个螺栓同步拧紧,提高装配效率;且多个螺栓同...
黄玉美
梁志超
董敏韬
包宝军
刘同庆
张广鹏
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一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备及使用方法
本发明公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备,包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人,螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置,自动传送线上放置有装配部件工装组合。本发明的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备,解决了...
黄玉美
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董敏韬
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