穆卫谊
- 作品数：38 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 基于径流浊度识别的坡面侵蚀泥沙的测量装置及监测方法
- 本发明公开了基于径流浊度识别的坡面侵蚀泥沙的测量装置，包括称重机构，称重机构内部设置有收集机构，称重机构外部固接有若干锚杆；称重机构包括承装箱和控制器，承装箱包括箱体，箱体上部铰接有顶盖，箱体内部的底部固定有计量秤；收集...
- 陈晓鹏周蓓蓓韦开穆卫谊
- 文献传递
- 一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备
- 本实用新型公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人，螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置，自动传送线上放置有装配部件工装组合。本实用新型的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备...
- 黄玉美穆卫谊董敏韬梁志超包宝军刘同庆
- 文献传递
- 一种便携式螺栓预拧紧机械手
- 本实用新型公开了一种便携式螺栓预拧紧机械手，在底座的竖直转轴上套装有可转动的立柱；在立柱的背面分别安装有散热风扇、四个电机驱动器以及两个电连接器，上述的四个电机驱动器分别与各自对应的电机控制连接；电机一的固定端与立柱固定...
- 张广鹏穆卫谊朱凌黄玉美
- 文献传递
- 微纳米增氧水添加对土壤中溶解氧耗散的影响被引量：4
- 2023年
- 微纳米增氧灌溉可缓解作物根区氧气限制,促进作物代谢活动和生长发育。为探究微纳米增氧水添加后土壤溶解氧耗散规律及其增氧效果,该研究以初始干旱土壤和初始湿润土壤为研究对象,使用微氧电极技术,监测不同微纳米增氧水平下淹水土壤溶解氧浓度变化规律。结果表明:(1)土壤溶解氧浓度随时间呈现快速下降阶段、缓速下降阶段两段式规律,其中快速下降阶段土壤溶解氧耗散以气体扩散为主,耗散曲线符合对数函数规律;缓速下降阶段土壤溶解氧耗散以微生物消耗为主,耗散曲线符合Logistic函数或线性函数规律;(2)在初始干旱土壤试验的快速下降阶段,与常规对照处理CK(O_(2)浓度:8~9 mg/L)相比,O1(O_(2)浓度:15 mg/L)、O_(2)(O_(2)浓度:20 mg/L)处理溶解氧留存时间分别延长了40.11%和189.62%;在初始湿润土壤试验的快速下降阶段,O1、O_(2)处理溶解氧耗散时间分别延长了445.16%和2741.94%;(3)在微生物活性较低的土壤(初始干旱土壤)中,氧气与底物都是溶解氧消耗的关键限制要素,增氧和底物添加均能提高土壤中溶解氧的消耗速率,从而缩短了溶解氧在土壤中的留存时间。在微生物活性较高的土壤(初始湿润土壤)中,底物成为微生物活性关键限制要素,增氧灌溉后土壤中高氧状态维持时间较长。综上,微纳米增氧水灌溉可有效提高土壤中溶解氧浓度、延长溶解氧耗散时间,为作物根系、土壤微生物提供良好的供氧环境。
- 曲植李健王全九穆卫谊韩宁
- 关键词：土壤溶解氧耗散
- 秸秆堆肥一体机
- 1.本外观设计产品的名称：秸秆堆肥一体机。;2.本外观设计产品的用途：用于堆肥。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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- 一种便携式螺栓预拧紧机械手及其使用方法
- 本发明公开了一种便携式螺栓预拧紧机械手，在底座的竖直转轴上套装有可转动的立柱；在立柱的背面分别安装有散热风扇、四个电机驱动器以及两个电连接器，共同覆盖有一个保护壳，上述的四个电机驱动器分别与各自对应的电机控制连接；电机一...
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- 基于CBL农业工程案例教学——以农情遥感监测为例
- 2023年
- 为提高农业工程专业的教学质量,培养更多卓越的复合型专业人才,结合农业领域内大量典型案例,提出基于CBL的农业工程案例教学改革方法。以案例为基础,以学生为主体,以问题为引导,探讨了CBL教学模式和教学设计过程,设计了基于过程+技能+课堂+互评+考试的综合评价方法。以农情遥感监测为例,设定课程主要内容和难点,根据学生的学科方向进行分组案例讨论。授课结果表明,采用CBL教学法激发了学生主动学习的兴趣,提高了分析问题和解决问题的能力,更重要的是学生的实践能力和创新能力也有所提高。
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- 关键词：CBL教学法农业工程
- 移动机器人的方案创成与定位及路径规划研究
- 近年来移动机器人在航天探测、军事作战、仓储物流、智能车库、医疗护理等领域得到了广泛应用，其相关研发技术日益受到企业界和研究机构的高度重视。移动机器人属于非标准结构，集成了机械、电子、控制和计算机等多学科技术，是一项综合复...
- 穆卫谊
- 关键词：移动机器人超声波传感器精准定位路径规划
- 一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备及使用方法
- 本发明公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人，螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置，自动传送线上放置有装配部件工装组合。本发明的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，解决了...
- 黄玉美穆卫谊董敏韬梁志超包宝军刘同庆
- 文献传递
- 潜入式AGV导航定位系统及定位方法
- 潜入式AGV导航定位系统，包括设置在AGV上的数控伺服系统、超声波传感器和自动升降机构，AGV的驱动轮安装有伺服电机和编码器，自动升降机构使AGV与货架接合与脱开；超声波传感器进行导航及避障，数控伺服系统控制AGV行驶。...
- 黄玉美穆卫谊张广鹏
