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刘同庆

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：西安理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇拧紧
  • 6篇螺栓
  • 4篇回转
  • 4篇回转体
  • 3篇压力机
  • 3篇自动化
  • 3篇自动化装配
  • 3篇自动生产线
  • 3篇作业机器人
  • 3篇位姿
  • 3篇螺栓拧紧
  • 3篇接触压
  • 3篇接触压力
  • 3篇机器人
  • 3篇工装
  • 2篇导轨
  • 2篇电机
  • 2篇悬臂式
  • 2篇内置
  • 2篇轴承

机构

  • 11篇西安理工大学

作者

  • 11篇刘同庆
  • 10篇黄玉美
  • 6篇包宝军
  • 5篇张广鹏
  • 4篇吕维刚
  • 4篇杨新刚
  • 3篇穆卫谊
  • 2篇张龙飞
  • 2篇侯文峰
  • 2篇杨满芝

年份

  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备及其装配方法
本发明公开了一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，包括压力机，压力机内设有安装板，安装板上连接有多组机械手机构。本发明还公开了一种多螺栓同步拧紧的自动化装配方法，本发明能够将多个螺栓同步拧紧，提高装配效率；且多个螺栓同步拧紧...
黄玉美梁志超董敏韬包宝军刘同庆张广鹏
文献传递
一种宏微驱动变形导轨精密回转装置
本发明公开了一种宏微驱动变形导轨精密回转装置，包括在底座的上表面固定安装有力矩电机的壳体和轴承壳体，轴承壳体上端内沿台阶上套接有轴承，轴承的内环与中间回转体套接，中间回转体的下端与轴承内环压盖连接；轴承内环压盖的下端外沿...
黄玉美杨满芝杨新刚侯文峰吕维刚刘同庆张广鹏
一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备
本实用新型公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人，螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置，自动传送线上放置有装配部件工装组合。本实用新型的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备...
黄玉美穆卫谊董敏韬梁志超包宝军刘同庆
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交点内置正交回转轴轴线共面度检测装置及精度检测方法
本发明公开了一种交点内置正交回转轴轴线共面度检测装置，在前组件壳体上同轴连接有前组件回转体，前组件回转体与后组件壳体固定连接，后组件壳体内安装有后组件回转体，后组件回转体的端头安装有三维移动微调机构C，三维移动微调机构C...
黄玉美杨新刚吕维刚张龙飞刘同庆
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一种宏微驱动变形导轨精密回转装置
本发明公开了一种宏微驱动变形导轨精密回转装置，包括在底座的上表面固定安装有力矩电机的壳体和轴承壳体，轴承壳体上端内沿台阶上套接有轴承，轴承的内环与中间回转体套接，中间回转体的下端与轴承内环压盖连接；轴承内环压盖的下端外沿...
黄玉美杨满芝杨新刚侯文峰吕维刚刘同庆张广鹏
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一种密布多螺栓同步拧紧装置
本实用新型公开了一种密布多螺栓同步拧紧装置，包括压力机，压力机内设有安装板，安装板上连接有多组机械手机构。本实用新型还公开了一种多螺栓同步拧紧的自动化装配方法，本实用新型能够将多个螺栓同步拧紧，提高装配效率；且多个螺栓同...
黄玉美梁志超董敏韬包宝军刘同庆张广鹏
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一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备及使用方法
本发明公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人，螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置，自动传送线上放置有装配部件工装组合。本发明的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，解决了...
黄玉美穆卫谊董敏韬梁志超包宝军刘同庆
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一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备及使用方法
本发明公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人，螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置，自动传送线上放置有装配部件工装组合。本发明的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，解决了...
黄玉美穆卫谊董敏韬梁志超包宝军刘同庆
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一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备及其装配方法
本发明公开了一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，包括压力机，压力机内设有安装板，安装板上连接有多组机械手机构。本发明还公开了一种多螺栓同步拧紧的自动化装配方法，本发明能够将多个螺栓同步拧紧，提高装配效率；且多个螺栓同步拧紧...
黄玉美梁志超董敏韬包宝军刘同庆张广鹏
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交点内置正交回转轴轴线共面度检测装置及精度检测方法
本发明公开了一种交点内置正交回转轴轴线共面度检测装置，在前组件壳体上同轴连接有前组件回转体，前组件回转体与后组件壳体固定连接，后组件壳体内安装有后组件回转体，后组件回转体的端头安装有三维移动微调机构C，三维移动微调机构C...
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