刘淑君
- 作品数：7 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术自然科学总论交通运输工程更多>>
- 随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析(英文)被引量：1
- 2010年
- 针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法,成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件.(2)对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法.既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题.在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动态的方法.(3)对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法.(4)对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5)对一般的时滞随机非线性系统,给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论.对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.
- 刘淑君张纪峰
- 关键词：随机非线性系统零动态逆动态
- 不确定性系统的辨识与控制
- 张纪峰刘允刚赵延龙刘淑君马翠芹
- 不确定性系统的参数辨识和反馈控制是贯穿控制科学的核心问题，广泛存在于工业制造、航空航天、经济金融等现实生活中。新的不确定性系统不断涌现，其辨识和控制需求为控制科学发展提供了持续的源动力；处理复杂多样的不确定性，产生了诸多...
- 关键词：
- 关键词：参数辨识反馈控制
- 具有SISS零动态的随机非线性系统的全局输出反馈镇定
- 本文研究了具有随机输入状态稳定（SISS）零动态的随机非线性系统的全局输出反馈镇定问题,用积分反推法构造性地设计了一个输出反馈控制律,在一般性条件下,证明了闭环系统概率意义下的全局渐近稳定性.所得结果将文献[6]从被控系...
- 刘淑君张纪峰
- 关键词：随机非线性系统零动态输出反馈镇定
- 文献传递
- 一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制被引量：11
- 2008年
- 研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题.首先,针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪声协方差,选取了相应的估计参数;然后,针对时变时滞对闭环系统稳定性的影响,构造了适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用积分反推方法给出了无记忆状态反馈控制律的系统设计过程.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率全局稳定,且除参数估计以外的所有闭环信号几乎均收敛到零点.仿真算例验证了所给方法的有效性.
- 赵平刘淑君
- 关键词：随机非线性系统时滞
- Dirichlet空间上的Toeplitz算子组的Fredholm谱表示及凸性
- 2004年
- 首先讨论了Dirichlet空间上Toeplitz算子组Fredholm谱的表示 ,证明了 :当 φi∈H∞1 (D) +C1 ( D) (i=1 ,2 ,… ,n)时 ,(Tφ1 ,Tφ2 ,… ,Tφn)的右Fredholm谱SP,re(Tφ1 ,Tφ2 ,… ,Tφn)与Fredholm谱SP,e(Tφ1 ,Tφ2 ,… ,Tφn)相同 ;当 φi∈C1 ( D) (i=1 ,2 ,… ,n)时 ,(Tφ1 ,Tφ2 ,… ,Tφn)的左Fredholm谱SP,le(Tφ1 ,Tφ2 ,… ,Tφn)与Fredholm谱SP,e(Tφ1 ,Tφ2 ,… ,Tφn)相同 .然后讨论了Dirichlet空间上Toeplitz算子与算子组的凸性问题 .证明了乘法算子Mz 是非凸型的 ,这与Hardy ,Bergman空间上所有乘法算子都是凸型算子不同 .也证明了 :T =(Tz,Tz2)不是联合凸型算子 ;若 φi∈H∞1 (D) (i=1 ,2 ,… ,n) ,则W(Tφ1 ,Tφ2 ,… ,Tφn)是凸集 .本文还给出了一个一般性的结论 :假定H为Hilbert空间 ,T∈B(H)为一个有界线性算子 ,当n =2m时有σ(Tm,Tn) ={(λm,λn)λ∈σ(T) }
- 刘淑君
- 关键词：数值域
- 随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析
- 非线性系统的控制器设计具有广泛的应用背景，因此，一直是系统控制领域的一个研究热点.同时，它与线性系统情形不同，缺乏系统的设计方法，因而也是系统控制领域的一个研究难点.作为非线性系统的重要组成部分，随机非线性系统因考虑了外...
- 刘淑君
- 非完整独轮车辆的随机源搜索
- 本文研究了一种可建模为非完整独轮车的自主式车辆的导航问题，应用我们最近引入的随机极值搜索方法来导航非完整独轮车，使该车辆能朝着一个未知空间分布的信号场的最大值运动。 在这个过程中，车辆不能感知自身的位置信息，只能利用装备...
- 刘淑君Miroslav Krstic
- 文献传递
