刘允刚
- 作品数：33 被引量：36H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划科技部基础研究重大项目前期研究专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
- 基于梯度下降法的无人机路径规划方法及系统
- 本发明属于路径规划技术领域，提供了一种基于梯度下降法的无人机路径规划方法及系统，以全局初始路径为基础，进行B样条曲线拟合，得到B样条函数的初始控制点，引入速度调节因子，将控制点作为决策变量，利用梯度下降法求得最优路径，利...
- 刘允刚张敏满永超李峰忠
- 随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计被引量：2
- 2003年
- 在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题,所用指标函数为实际中常见的二次型函数,而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数,对任意给定的风险灵敏度参数和期望指标值,利用积分反推(integrator backstepping)方法构造性地给出了一个输出反馈控制器,使得闭环系统在概率意义下有界,并且风险灵敏度指标不大于所给的期望值。
- 刘允刚张纪峰潘子刚
- 关键词：随机非线性系统
- 时滞系统的一种低阶l_1-控制
- 2001年
- 研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-范数的一上界 .尽管得到的是次优 l1-控制律 ,但由于它具有确定的结构 。
- 刘允刚施颂椒潘子刚秦滨
- 关键词：时滞系统线性矩阵不等式
- 一种带有不确定负载的桥式吊车控制方法及系统
- 本发明涉及一种带有不确定负载的桥式吊车控制方法及系统，包括以下步骤：实时接收采集的吊车系统的运行参数；将采集的运行参数带入不同负载对应的估计器中得到运行参数的估计量，根据运行参数和估计量的差值得到监视信号；提取多个监视信...
- 满永超刘允刚赵德义
- 文献传递
- 用于桥式吊车的消摆控制方法及系统
- 本发明提供了一种用于桥式吊车的消摆控制方法及系统，所述方案包括：基于拉格朗日方程对桥式吊车系统进行建模，获得系统动力学方程；基于系统动力学方程及系统无源性，从系统能量角度进行Lyapunov函数的构造；基于构造的Lyap...
- 刘允刚徐睿欣满永超
- 一类随机非线性系统控制设计研究
- 该文研究了一类随机非线性系统的状态反馈和输出反馈控制器设计问题.该文着重研究输出反馈情况.对具有严格反馈结构形式的随机非线性系统,该文应用积分反推技术,构造出合适的控制Lyapunov函数(值函数)形式,给出了风险灵敏度...
- 刘允刚
- 关键词：随机非线性系统状态反馈自适应控制
- 文献传递
- 障碍物密集环境下的分布式多无人机运动规划方法及系统
- 本发明涉及无人机运动规划技术领域，提供了障碍物密集环境下的分布式多无人机运动规划方法及系统，包括：若无人机状态为无航路轨迹点，规划出目标无人机所处位置到终止目标位置的航路轨迹；若无人机状态为预测死锁状态，则在高优先级无人...
- 满永超王晶虎刘允刚李峰忠王媛
- 随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计被引量：6
- 2004年
- 对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法.基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性.进一步,结合Back-stepping法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制,给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件.
- 刘允刚张纪峰
- 关键词：非线性系统
- 基于MHBA的电力系统环境经济调度方法和装置
- 本发明公开了一种基于多目标混杂蝙蝠算法的电力系统环境经济调度方法和装置，所述方法包括确定优化目标和约束条件，构建电力系统环境经济调度多目标优化模型；在满足当前时段负荷要求的情况下，采用多目标混杂蝙蝠算法求解所述多目标优化...
- 刘允刚梁会军李峰忠
- 文献传递
- 基于transformer多层特征融合的无人机目标跟踪方法及系统
- 本发明属于计算机视觉与图像处理技术领域，尤其涉及一种基于transformer多层特征融合的无人机目标跟踪方法及系统，包括：使用Mobilenetv3网络对搜索图片和模板图片中的目标区域进行特征提取，分别获得三个不同尺度...
- 刘允刚尹宇肖满永超王媛李峰忠
