马翠芹
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：曲阜师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目山东省研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：理学自然科学总论文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 矩阵微分方程的振动性理论研究
- 矩阵微分方程的振动性理论起源于各种不同的应用数学和物理领域，是微分方程理论中的一个重要分支.在应用数学中得到了迅速发展.
本文利用推广的黎卡提变换，积分平均技术及正线性泛函对线性矩阵Hamitonian系统和含...
- 马翠芹
- 关键词：矩阵微分方程振动性理论黎卡提变换积分平均
- 文献传递
- 线性多自主体系统的分析和控制综合
- 多自主体系统刻画了复杂系统的许多本质特征，关于该类系统的研究已成为系统控制领域的研究热点.本文从多自主体系统分布式协调中的两个基本问题——多自主体系统的可趋同性和可成形性问题出发，对多自主体系统的系统性质进行了分析，并且...
- 马翠芹
- 关键词：多自主体系统分布式控制复杂系统
- 一类离散时间多智能体系统的线性二次分散动态博弈
- 本文研究了具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题。采用状态聚集方法构造了对种群状态的平均的估计,基于Nash必然等价原理设计了分散控制律,并利用概率极限理论分析了闭环系统的稳定性和最优性...
- 马翠芹李韬
- 关键词：多智能体系统分散控制离散时间系统
- 文献传递
- 不确定性系统的辨识与控制
- 张纪峰刘允刚赵延龙刘淑君马翠芹
- 不确定性系统的参数辨识和反馈控制是贯穿控制科学的核心问题，广泛存在于工业制造、航空航天、经济金融等现实生活中。新的不确定性系统不断涌现，其辨识和控制需求为控制科学发展提供了持续的源动力；处理复杂多样的不确定性，产生了诸多...
- 关键词：
- 关键词：参数辨识反馈控制
- 高校青年研究生导师自主专业发展障碍与支持策略
- 2019年
- 青年研究生导师是我国高校研究生培养队伍的重要力量,提升青年研究生导师专业发展水平是保障教育质量的重要抓手。通过对高校青年研究生导师自主专业发展现状进行调查,发现许多青年研究生导师自主专业发展意识不强、自主专业发展功利化严重、自主专业发展制度不健全,制约其专业发展和成长。基于此,应强化青年研究生导师的自主专业发展意识,提升自主专业发展能力;促进高校参与支持、完善自主专业发展制度;发挥政府及相关部门的引领作用,营造自主专业发展环境,多主体共同促进高校青年研究生导师的自主专业发展。
- 马翠芹赵艺凡
- 关键词：自主专业发展
- 离散时间大种群随机多智能体系统的线性二次分散动态博弈被引量：3
- 2007年
- 研究具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题,系统所受的噪声干扰为条件二阶矩有界的鞅差序列,比以往研究所考虑的高斯白噪声情形更具有广泛性。采用状态聚集方法构造了对种群状态平均的估计,基于Nash必然等价原理设计了分散控制律,并利用概率极限理论分析了闭环系统的稳定性和最优性,主要结果包括:(1)证明了对种群状态的平均的估计在某种范数意义下的强一致性,即种群状态的平均与其估计值之间的误差在该范数意义下将随系统个体数N的增加几乎必然收敛于0;(2)证明了闭环系统的几乎必然一致稳定性,即系统的稳定性与种群个体数N无关;(3)证明了所设计的分散控制律是几乎必然渐近Nash均衡策略。
- 马翠芹李韬张纪峰
- 关键词：多智能体系统分散控制离散时间系统
- 具有对抗关系的一阶积分型多自主体系统的双向趋同
- 本文主要研究有向符号图情形下带有量测噪声的对抗性多自主体系统的均方双向趋同问题.首先,我们分析了系统含有量测噪声情况下的模型,并给出了控制协议及均方双向趋同协议的定义,然后研究了我们设计的控制协议的收敛性.最后,得到我们...
- 秦正雁马翠芹
- 一类离散时间多智能体系统的线性二次分散动态博弈
- 本文研究了具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题。采用状态聚集方法构造了对种群状态的平均的估计, 基于Nash必然等价原理设计了分散控制律, 并利用概率极限理论分析了闭环系统的稳定性和最...
- 马翠芹李韬
- 关键词：多智能体系统系统稳定
- 文献传递
