刘浩南
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 视觉机器人手臂的设计与研究
- 机器人技术是一门多学科相互融合的技术，包含了人工智能、计算机、模式识别、视觉处理等技术。随着科技的进步，机器人技术取得了很大进步，娱乐机器人逐渐进入了人们的视线。本文主要通过对视觉机器人手臂的设计与研究完成了象棋机器人人...
- 刘浩南
- 关键词：视觉识别运动控制卡机器人手臂伺服控制
- 文献传递
- 机器人手臂控制系统的设计与研究被引量：11
- 2014年
- 机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件。最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂。实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动。
- 吴学礼刘浩南许晴
- 关键词：视觉识别机器人手臂伺服控制
- 基于综合特征的Bp-adaboost工业仪表图像分类方法被引量：1
- 2013年
- 针对工业场景图像背景复杂,受多种因素影响、利用单个特征完成工业仪表图像分类不能达到满意效果的问题,提出了一种综合利用图像的颜色和纹理特征,通过Bp_adaboost的方法对工业仪表图像进行分类的方法。首先基于HSV空间进行低阶颜色矩特征提取;然后基于灰度共生矩阵进行纹理特征提取;最后用17维综合特征向量对工业仪表图像进行Bp_adaboost分类学习和测试。实验结果表明,该方法对液位控制系统工业仪表与液位容器设备图像能取得较好的分类结果。
- 吴学礼赵萌孟凡华刘浩南
- 关键词：颜色矩灰度共生矩阵分类器
