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许晴

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：河北科技大学电气工程学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇视觉识别
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇控制卡
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手臂

机构

  • 1篇河北科技大学

作者

  • 1篇刘浩南
  • 1篇吴学礼
  • 1篇许晴

传媒

  • 1篇河北科技大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人手臂控制系统的设计与研究被引量：11
2014年
机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件。最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂。实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动。
吴学礼刘浩南许晴
关键词：视觉识别机器人手臂伺服控制
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共1页<1>
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