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许晴
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
供职机构:
河北科技大学电气工程学院
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发文基金:
河北省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴学礼
河北科技大学电气工程学院
刘浩南
河北科技大学电气工程学院
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河北科技大学...
年份
1篇
2014
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机器人手臂控制系统的设计与研究
被引量:11
2014年
机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件。最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂。实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动。
吴学礼
刘浩南
许晴
关键词:
视觉识别
机器人手臂
伺服控制
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