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刘嘉宇

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇人机
  • 3篇仿人机器人
  • 2篇支撑脚
  • 2篇脚踝
  • 1篇代步
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动器
  • 1篇驱动器
  • 1篇主从式
  • 1篇主从式控制
  • 1篇外骨骼
  • 1篇外骨骼机器人
  • 1篇轮椅
  • 1篇康复
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇刘嘉宇
  • 3篇黄强
  • 2篇李月
  • 2篇李敬
  • 2篇许威
  • 1篇张伟民
  • 1篇刘华欣
  • 1篇陈学超
  • 1篇黄高
  • 1篇余张国
  • 1篇孟非

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
面向运动目标拦截作业的仿人机器人控制器设计
刘嘉宇
关键词：仿人机器人控制器
一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人
本发明公开了一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人，包括轮椅、外骨骼、中心控制器及电池组，其中所述轮椅包括轮椅框架、操作面板、轮椅电机驱动器和轮椅电机；所述外骨骼包括外骨骼骨架、外骨骼电机驱动器、外骨骼电机，以及传感...
黄强刘嘉宇黄高张伟民余张国陈学超孟非刘华欣
文献传递
仿人机器人着地时脚踝的运动规划方法和装置
本发明公开了仿人机器人脚踝的运动规划方法和装置，属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括：将仿人机器人非支撑脚的脚踝在单脚支撑期的轨迹规划分为第一阶段和第二阶段；设置第一阶段的落脚高度和第二阶段的起脚高度为P。该装置包...
黄强许威李月李敬刘嘉宇
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仿人机器人脚踝的运动规划方法和装置
本发明公开了仿人机器人脚踝的运动规划方法和装置，属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括：将仿人机器人非支撑脚的脚踝在单脚支撑期的轨迹规划分为第一阶段和第二阶段；设置第一阶段的落脚高度和第二阶段的起脚高度为P。该装置包...
黄强许威李月李敬刘嘉宇
文献传递
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