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刘嘉宇
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北京理工大学
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黄强
北京理工大学
许威
北京理工大学
李敬
北京理工大学
李月
北京理工大学
孟非
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面向运动目标拦截作业的仿人机器人控制器设计
刘嘉宇
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仿人机器人
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一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人
本发明公开了一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人,包括轮椅、外骨骼、中心控制器及电池组,其中所述轮椅包括轮椅框架、操作面板、轮椅电机驱动器和轮椅电机;所述外骨骼包括外骨骼骨架、外骨骼电机驱动器、外骨骼电机,以及传感...
黄强
刘嘉宇
黄高
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余张国
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仿人机器人着地时脚踝的运动规划方法和装置
本发明公开了仿人机器人脚踝的运动规划方法和装置,属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括:将仿人机器人非支撑脚的脚踝在单脚支撑期的轨迹规划分为第一阶段和第二阶段;设置第一阶段的落脚高度和第二阶段的起脚高度为P。该装置包...
黄强
许威
李月
李敬
刘嘉宇
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仿人机器人脚踝的运动规划方法和装置
本发明公开了仿人机器人脚踝的运动规划方法和装置,属于仿人机器人运动规划技术领域。该方法包括:将仿人机器人非支撑脚的脚踝在单脚支撑期的轨迹规划分为第一阶段和第二阶段;设置第一阶段的落脚高度和第二阶段的起脚高度为P。该装置包...
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