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于忠华

作品数：3 被引量：14H指数：2
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇动力学
  • 1篇气隙
  • 1篇气隙磁导
  • 1篇球形机器人
  • 1篇驱动器
  • 1篇微型电机
  • 1篇控制驱动
  • 1篇控制驱动器
  • 1篇机器人
  • 1篇减速机
  • 1篇摆线
  • 1篇摆线轮
  • 1篇DSP
  • 1篇磁导

机构

  • 3篇北京邮电大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 3篇于忠华
  • 2篇孙汉旭
  • 1篇肖爱平
  • 1篇王亮清
  • 1篇吕新明
  • 1篇曹骁炜
  • 1篇贾庆轩

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 3篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
球形机器人的跳跃运动分析被引量：8
2006年
球形机器人除了能进行滚动运动外,还可以实现跳跃运动。跳跃运动方式与滚动运动方式的结合,可以扩大其活动范围,进而提高球形机器人的机动性和灵活性,拓展其应用领域。因而球形机器人的跳跃运动是一种重要的运动方式。在分析球形机器人滚动行走的基础上,推导出了球形机器人的起跳条件;利用拉格朗日方程得到了球形机器人跳跃运动微分方程;通过求解该跳跃运动微分方程得到了球形机器人跳跃高度和跳跃长度的公式。最后,对球形机器人的跳跃运动进行了仿真。这些工作的完成为球形机器人跳跃运动的进一步研究打下了基础。
王亮清孙汉旭贾庆轩肖爱平于忠华曹骁炜
关键词：球形机器人动力学
啮合式微型电机若干关键技术的研究
本课题来源于国家自然科学基金项目(批准号：50375020)——‘啮合式微型电机”，课题的研究目的是将减速器和电机本体整合在一起设计一种新型的电机。 文章首先概述了电机的发展历史，并介绍了微型电机研究的新进展，提出了将电...
于忠华
关键词：微型电机减速机摆线轮气隙磁导电机控制
文献传递
基于DSP LF2407A的啮合式微型电机控制驱动器被引量：4
2006年
啮合式微型电机是一种新型电机,作为一种与磁阻电机类似的电机,其控制驱动需要专门的控制驱动器实现。文中介绍了一种基于DSP2407的适合于啮合式微型电机的控制驱动器,利用该控制驱动器实现了啮合式微型电机的斩波恒流驱动、细分驱动控制。
于忠华孙汉旭吕新明
关键词：控制驱动器DSP
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