高阳东
- 作品数：13 被引量：40H指数：2
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于RFID的小型立体库及其货物存放控制方法
- 本发明公开了一种基于RFID的小型立体库，包括三维立体库和立体库控制电路，三维立体库包括多层货架和三维运动体，货箱的顶面上张贴有RFID标签，三维运动体包括旋转丝杠、运动丝杠、立柱、第一电机、第二电机、第三电机、卷筒和钢...
- 侯媛彬陈显袁磊高阳东
- 文献传递
- 基于三维运动的煤矿浴室更衣吊篮的定位识别被引量：2
- 2012年
- 在传统立式衣柜、手动式更衣吊篮的基础上,提出了基于RFID识别技术、三维运动平台对更衣吊篮进行自动定位和升降控制的策略,并以凌阳单片机SPCE061A为控制器设计了RFID人员识别及吊篮定位模拟控制系统。系统完成联机调试,能够实现煤矿浴室更衣吊篮的定位识别、升降控制等功能,可以为煤矿工人提供自动化和人性化的更衣吊篮服务。
- 高阳东侯媛彬张明
- 关键词：RFID嵌入式
- 基于LPC2131的RF遥控智能小车的设计被引量：2
- 2012年
- 针对传统红外线遥控系统接收器在方向性和距离方面受限的缺点,提出采用RF(radio frequency)无线通信技术对智能小车进行遥控的方法,并设计了智能小车RF遥控系统。系统以ARM7-LPC2131为控制器、nRF905无线数据收发模块为无线遥控载体、液晶屏为人机交互界面搭建了系统硬件平台,并且使用C和C++语言编写了系统软件。系统经过调试,可以实现预定功能。无线遥控距离可以达到300 m,通信效果稳定可靠。
- 李红岩高阳东
- 关键词：NRF905无线遥控LPC2131智能小车
- 一种足球机器人目标追踪方法及系统
- 本发明公开了一种足球机器人目标追踪方法及系统，其方法包括步骤：一、建立足球机器人的运动模型，二、对足球机器人的运动模型进行离散化，得到足球机器人的状态方程，三、建立足球机器人的测量模型，四、建立k-1时刻足球机器人的状态...
- 侯媛彬康倩王磊高阳东
- 文献传递
- 基于射频识别的三维立体物流系统
- 本实用新型公开了一种基于射频识别的三维立体物流系统，包括三维立体库和立体库控制电路，三维立体库包括多层货架和三维运动体，货箱的顶面上张贴有RFID标签，三维运动体包括旋转丝杠、运动丝杠和立柱，多层货架顶部固定连接有第一电...
- 侯媛彬袁磊陈显王生成高阳东张轶斌王璐薛婓党娇
- 文献传递
- 基于嵌入式网络的雕刻机数控系统研究与实现
- 本课题以西安科技大学嵌入式实验室的三维雕刻机为对象，设计并制作了基于嵌入式网络的雕刻机开放式数控系统。针对数控雕刻自动编程中交互式文件存储图元的无序性，提出了一种基于贪心-遗传算法（GGA，Greed-GeneticAl...
- 高阳东
- 关键词：嵌入式网络CAN
- 文献传递
- 基于GPS+GPRS的嵌入式校园定位导航系统被引量：2
- 2013年
- 针对现有校园导航系统的不足,结合GPS定位技术和GPRS通信技术的最新研究成果与理论,提出基于嵌入式的校园导航定位系统,并设计以LPC2148为核心的移动导航终端,编写了上位机定位和终端运行软件;该定位导航系统利用GPRS无线通信系统对每个配有GPS接收机的移动终端进行准确定位;同时在移动终端移植uCOSII操作系统,实现校园简易地图显示、导航信息显示、部门单位信息查询、触摸输入等功能任务的合理调度,为来访者提供人性化的导游功能;该移动终端成本低、体积小,试验结果表明系统定位精确、性能稳定、操作简单、便于升级管理、具有较强的实用性。
- 李红岩高阳东闫晓茹
- 关键词：GPSGPRS嵌入式系统校园导航
- 基于LPC2131的RF遥控多关节蛇形机器人被引量：11
- 2014年
- 针对传统红外遥控系统接收器在距离和方向性方面受限的缺点,提出采用RF无线通信技术对多关节蛇形机器人进行遥控的方法,并以ARM7-LPC2131为控制器、nRF905无线数据传输模块为无线遥控载体、液晶屏为人机交互界面搭建了遥控系统硬件平台。以MG995舵机作为蛇形机器人关节连接件,设计8关节蛇形机器人本体,模拟蛇的蜿蜒运动及直线运动。系统程序软件采用C和VC++语言编写。经调试,可实现蛇形机器人的预定运动功能。无线遥控距离可达到200 m,而且通信效果稳定可靠。
- 李红岩高阳东
- 关键词：蛇形机器人LPC2131舵机PWM射频
- 一种足球机器人目标追踪方法及系统
- 本发明公开了一种足球机器人目标追踪方法及系统，其方法包括步骤：一、建立足球机器人的运动模型，二、对足球机器人的运动模型进行离散化，得到足球机器人的状态方程，三、建立足球机器人的测量模型，四、建立k-1时刻足球机器人的状态...
- 侯媛彬康倩王磊高阳东
- 文献传递
- 基于RTX51和模糊自适应PID的粮仓温度监控仪被引量：2
- 2013年
- 设计了以STC12C5A60S2单片机为处理器的粮仓温度监控仪;温控仪采用RTX51多任务操作系统,同时应用模糊自适应PID控制算法对粮仓的温度进行监测监控,保持粮仓温度适宜粮食存储;文章讨论了系统软、硬件的设计方法;将RTX51应用到温控仪,提高了软件开发效率,增强了系统的实时性和可靠性;仿真实验结果表明,模糊自适应PID算法明显提高了系统的稳定性和鲁棒性。
- 高阳东侯媛彬
- 关键词：模糊自适应PID图形用户界面STC12C5A60S2
