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李红岩

作品数：64 被引量：150H指数：7
供职机构：西安科技大学电气与控制工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇期刊文章
  • 29篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 3篇矿业工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇电机
  • 7篇ARM
  • 5篇乒乓
  • 5篇乒乓球
  • 5篇无线
  • 5篇功率
  • 4篇单片
  • 4篇单片机
  • 4篇蛇形
  • 4篇施肥
  • 4篇微处理器
  • 4篇控制器
  • 4篇光伏
  • 4篇感器
  • 4篇变量施肥
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁同步

机构

  • 63篇西安科技大学
  • 6篇国家农业信息...
  • 3篇天地(常州)...
  • 3篇中煤科工集团...
  • 1篇四川交通职业...

作者

  • 64篇李红岩
  • 14篇侯媛彬
  • 9篇彭倩
  • 6篇王磊
  • 5篇王秀
  • 4篇宋春峰
  • 4篇王伟峰
  • 4篇雷雨晴
  • 3篇杜京义
  • 3篇高战辉
  • 3篇高阳东
  • 3篇杨建利
  • 3篇郭建彪
  • 3篇卢志强
  • 3篇白云
  • 3篇焦妍君
  • 3篇郭凡
  • 3篇于春侠
  • 3篇杜美利
  • 3篇习红军

传媒

  • 4篇物联网技术
  • 3篇实验室研究与...
  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇工矿自动化
  • 2篇西安科技大学...
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇高电压技术
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇煤炭工程
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇高校实验室工...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇科技信息
  • 1篇新西部（下旬...

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 10篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 6篇2006
  • 1篇2005
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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足球机器人协调与合作控制方法及系统
本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
侯媛彬张晓文史晓茹康倩王维张永飞郝利波郭建彪付周兴郭长立李红岩焦妍君王党树张轶斌秦昶顺付佩祺杨曼
文献传递
一种多足机器人
本实用新型公开了一种多足机器人，它涉及一种爬壁装置。它包括纵向吸盘分气块、纵向分气块连接板、阀安装模块、横向提升气缸、横向吸盘安装架、主气缸、纵向提升气缸、纵向吸盘组、壁管和横向吸盘分气块，横向吸盘安装架设置在横向提升气...
彭倩李红岩焦娜雷雨晴
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一种基于ARM7微处理器技术的智能清洁机器人
本发明公开了一种基于ARM7微处理器技术的智能清洁机器人，其特征在于，包括电源模块，电机驱动模块，清洁模块，行走策略模块，无线遥控模块，路面检测模块，速度检测模块，模式选择模块，传感器模块，显示模块和ARM7微处理器。本...
李红岩刘韩飞
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一种磁性活性炭纤维的制备方法及应用
本发明公开了一种磁性活性炭纤维的制备方法及应用，将有机棉水洗后，再用丙酮浸渍以脱油除水后，洗净，再用氯化铵溶液浸渍，烘干备用；对有机棉炭化，通有惰性气体N<Sub>2</Sub>保护；以二氧化碳作为活化剂，在高温下活化制...
杨建利杜美利李红岩高战辉喻鑫于春侠李刚李锦刘静王博庞雅杰
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一种利用煤矸石制备泡沫混凝土的方法
本发明提供了一种利用煤矸石制备泡沫混凝土的方法，包括以下步骤：一、采用颚式破碎机对煤矸石进行破碎，然后将破碎后的煤矸石置于球磨机中球磨，得到煤矸石粉；二、将煤矸石粉置于马弗炉中进行活化处理；三、将豆粉与去离子水混合搅拌，...
杨建利杜美利高战辉杨小刚李栋墚李红岩喻鑫李刚刘静于春侠庞雅杰
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变量施肥控制系统
本实用新型涉及一种变量施肥控制系统，包括：一控制施肥量的控制器；一向控制器输入信息的上位计算机，与所述控制器相连接；一排肥机构；一控制所述排肥机构排肥量的液压马达，与所述排肥机构相连接；一控制所述液压马达转速的液压阀，与...
王秀李红岩赵春江孟志军
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车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法
本发明公开了一种车载智能仿生一体化抓手及其控制系统和控制方法，所述抓手包括行走小车和仿生机械抓手，行走小车包括车架、左前轮、右前轮和后轮，车架顶部连接有支撑板，仿生机械抓手设置在支撑板顶部；所述控制系统包括控制电路板和A...
侯媛彬何柳韩新龙郭凡宋春峰许文杰李东罗艳刘改业卢志强王伟峰习红军李红岩白云
一种学校指纹识别打水装置
本实用新型属于供水设备技术领域，公开了一种学校指纹识别打水装置。该打水装置包括用于采集指纹的指纹采集传感器，用于对采集的指纹进行识别、对比、存储、删除的指纹识别模块，用于通过识别后的指纹进行控制的微处理器，用于根据微处理...
李红岩王振行俊锋侯兴宇陈康
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足球机器人协调与合作控制方法及系统
本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
侯媛彬张晓文史晓茹康倩王维张永飞郝利波郭建彪付周兴郭长立李红岩焦妍君王党树张轶斌秦昶顺付佩祺杨曼
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基于LPC2132的蛇形机器人前端执行机构及控制系统设计被引量：8
2016年
为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。
李红岩侯媛彬
关键词：蛇形机器人LPC2132舵机
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