陈澜
- 作品数：27 被引量：108H指数：5
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- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 针对大气紊流改进的飞控系统设计及仿真研究被引量：3
- 2011年
- 提出了一种改进的抗大气紊流纵向俯仰姿态保持飞行控制系统设计方法;针对大气紊流频谱,建立了包括大气紊流、舵回路和飞机模型为一体的增广模型;运用LQG/LTR对控制系统稳定裕度的补偿作用,设计了抗紊流扰动的飞行控制系统,并加入外环PID控制器,提高了系统的动静态性能;最后通过给飞机模型施加摄动来验证飞行控制系统的鲁棒性;仿真结果表明,用该方法设计的飞行控制系统具有良好的动静态品质和较强的抗大气紊流干扰的能力,从而使飞行控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 张婧陈澜李晓曦柳扬
- 关键词：大气紊流参数摄动
- 二阶系统变阻尼技术研究被引量：12
- 1997年
- 本文基于测速反馈原理，针对二阶系统提出了两种改变系统阻尼的方法。通过适当改变测速反馈系数，可使闭环系统的阻尼比按期望的规律变化（阻尼比可以为负），从而可显著地加快系统的输出响应，使系统的动态性能大为改善。文中提供了仿真算例。
- 章卫国薛璞陈澜
- 关键词：控制系统
- 改善模糊控制系统性能的新方法被引量：5
- 1998年
- 本文提出了两种改进带多个修正因子模糊控制规则自寻优的方法：矩形域上曲面磨光插值算法和对多个修正因子曲线拟合方法。这两种方法可完全消除量化误差和调节死区，为设计高精度模糊控制系统提供了一种新途径。文中提供了仿真算例。
- 章卫国薛璞杨向忠陈澜
- 关键词：寻优修正因子插值
- 基于Backstepping的带推力矢量飞艇姿态控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 推力矢量控制技术可以有效地解决飞艇低速飞行时舵效不足的问题,但其具有很强的非线性特性,加之飞艇体积庞大,易受风干扰,所以经典的控制器难以满足要求。Backstepping是一种基于递推反演的非线性控制方法,特别适用于强非线性及存在不确定性的系统。针对飞艇的六自由度非线性模型,引入Backstepping方法对带推力矢量飞艇设计了姿态控制器并进行了仿真验证,结果表明所设计的非线性控制器具有良好的动态性,实现了对受扰系统的全局镇定和对给定偏航角的渐进跟踪。
- 李超群陈澜
- 关键词：BACKSTEPPING控制推力矢量
- 平流层飞艇的建模与解耦方法研究
- 2005年
- 描述并分析了平流层飞艇的特点.建立了该类飞艇的六自由度数学模型,在此基础上对该模型利用反馈线性化原理进行了处理以达到解耦控制的目的。结合实际数据对飞艇反馈线性化后的模型进行仿真,结果表明,该方法可以对飞艇运动方程进行精确线性化,这为飞艇的控制律设计提供了良好的基础。
- 王润平吴梅陈澜
- 关键词：平流层飞艇动力学模型反馈线性化解耦
- EEMD分解在电力系统故障信号检测中的应用被引量：42
- 2010年
- 针对经验模态分解(EMD)的希尔伯特-黄变换(HHT)在电力系统故障信号检测问题,应用存在的模态混叠会导致扰动信号检测失效,为此提出一种基于聚类经验模型分解(EEMD)的故障信号检测的方法。方法通过多次对目标数据加入随机白噪声序列以保证不同区域信号映射的完整性,并且克服了传统EMD分解造成的模态混叠问题,通过EEMD方法提取信号的固有模态函数(IMF),再进行Hilbert变换,利用Hilbert谱对故障暂态和扰动时刻进行检测,通过瞬时频率实现对故障暂态和扰动时刻的准确定位。通过数字仿真分析表明,方法是准确有效的。
- 陈可李野陈澜
- 关键词：希尔伯特-黄变换故障检测
- 平流层飞艇建模关键问题研究被引量：6
- 2007年
- 飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。以此为基础,建立了飞艇的六自由度动力学模型。经仿真验证,模型能准确描述飞艇实际情况。
- 陈澜安锦文杨常伟
- 关键词：平流层飞艇转动惯量
- 基于EA、LMI与ANN的平流层飞艇纵向智能增稳控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 文中描述分析了平流层飞艇的特点,建立了飞艇的六自由度数学模型,并对其进行了线性化,获得了状态空间表达式,对得到的线性系统进行了特性分析,并将纵向运动划分为三个模态。为了改善飞艇的稳定性,在空域中选定若干设计点,利用基于LMI的EA对其进行了控制器设计,然后利用神经网络形成了神经网络控制器,达到了控制器全空域泛化的目的。结合实际数据对加入控制器后的飞艇模型进行仿真,仿真结果表明了这种设计方法的有效性。
- 王润平安锦文吴梅陈澜
- 关键词：平流层飞艇特征结构配置
- 基于H_∞鲁棒控制和EA的平流层验证飞艇姿态控制器设计被引量：1
- 2011年
- H∞鲁棒控制理论在设计控制系统时,对系统的时域性能未加以考虑,不能保证设计的反馈系统满足期望的时域性能指标;特征结构配置可以依据实际系统的需要配置闭环系统的极点及对应的特征向量,可以满足系统设计对时域指标的要求;为此,基于H∞鲁棒控制和特征结构配置理论,进行了混合优化控制器的设计。将特征结构配置的输出反馈作为内环,将H∞鲁棒控制理论设计的跟踪控制器作为外环,同时兼顾时域与频域性能指标,满足系统对鲁棒性和对指定信号精确跟踪的要求;通过对某平流层飞艇的验证艇的纵向姿态跟踪控制的仿真,结果表明,当选取状态变量v,α,q,θ,eδ,T,eθs,eδ0,T0对应的性能指标系数为c1=0.001,c2=0.001,c3=0.001,c4=0.002,c5=0.002,c6=0.001,c7=0.003,c8=0.01,c9=0.001时,飞艇在有风干扰下仍然能够很好的跟踪输入指令,无稳态误差,调节时间短,仿真效果良好。
- 孙烨陈澜王志峰
- 关键词：特征结构配置H∞鲁棒控制
- 平流层飞艇特征结构配置增稳设计
- 2014年
- 对飞艇非线性六自由度模型进行线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组。以飞艇非线性模型为基础对飞艇自然特性进行了分析,对飞艇的纵向运动及侧向运动的稳定性进行了分析仿真。运用基于线性矩阵不等式(LMI)的特征结构配置方法对平流层飞艇进行增稳控制律设计,不仅实现了特征值的配置,同时确定闭环系统特征值对应的特征向量和广义特征向量。
- 权涛陈澜张祥壮
- 关键词：平流层飞艇特征结构配置
