安锦文
- 作品数：99 被引量：362H指数：10
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家重点基础研究发展计划国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 平流层飞艇建模关键问题研究被引量：6
- 2007年
- 飞艇为大惯性飞行器,其建模可以仿照普通飞行器的方法,但要多考虑一些问题:坐标原点取在体积中心而非重心引起的速度、重力及重力矩、转动惯量及惯性积的变换;由于大惯性导致的附加质量计算;飞艇升空及降落对浮力及飞艇质量的影响等。以此为基础,建立了飞艇的六自由度动力学模型。经仿真验证,模型能准确描述飞艇实际情况。
- 陈澜安锦文杨常伟
- 关键词：平流层飞艇转动惯量
- 不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究被引量：3
- 2002年
- 针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题，分析得到其主要原因是对象不确定的描述方式过于保守，限制了系统性能指标的提高。通过对不确定性产生的物理机理分析，给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法。研究表明，对于不确定性认识清楚、数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便。以某型号飞机的大包线姿态角控制为算例，采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器，由于不确定的描述保守性较小，系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性，而且具有鲁棒性能。
- 李中健安锦文
- 关键词：鲁棒控制飞行控制控制器飞机
- 一种基于飞机总能量控制飞行速度/航迹的解耦控制系统设计新方法被引量：13
- 2004年
- 在分析总能量控制理论的基础上,提出一种简单实用的飞机飞行速度/航迹解耦控制器设计方法,它以飞机能量控制和能量分配为内核,通过选择合适的误差反馈,采用工程上常用的试凑法,即可获得理想的解耦控制效果。以某型飞机为对象,以飞行速度/高度的解耦控制为例,验证了该方法的有效性。
- 张庆振安锦文
- 关键词：解耦控制
- 直升机控制增稳系统的一种综合设计方法被引量：7
- 1997年
- 提出了特征结构配置／奇异值灵敏度分析／回路传递复现（ＬＴＲ）综合设计方法，为某直升机在悬停飞行状态下，设计了控制增稳系统，并对飞机系统状态参数改变及由某个速度下过渡到飞机悬停状态的过渡过程进行了数字仿真。
- 姜广伦安锦文戴宁
- 关键词：特征结构配置控制增稳直升机
- 基于特征结构配置／定量反馈理论的飞行控制系统设计研究被引量：1
- 2006年
- 针对飞机侧向通道的耦合问题,研究了特征结构配置(EA)在侧向解耦和增稳控制中的应用。研究发现,基于EA的QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数的不确定性而造成的鲁棒性设计问题,具有良好的解耦性能,同时也能避免飞控系统设计中过设计问题而引起的舵饱和问题。
- 刘小刚吴梅安锦文
- 关键词：定量反馈理论鲁棒控制解耦控制频域飞行控制
- 嵌入式自动代码生成技术应用研究被引量：13
- 2008年
- 文中首先介绍了基于模型的设计方法,介绍了自动代码生成技术在机载嵌入式系统中的两种业内认可的解决方案,然后剖析了RTW自动代码生成过程及代码结构,最后给出了实际机载软件开发过程中的应用实例。
- 杨向忠安锦文崔文革
- 关键词：嵌入式系统自动代码生成机载软件
- 多操纵面战斗机动态控制分配策略研究被引量：3
- 2008年
- 针对多操纵面战斗机飞行控制系统中操纵面控制分配器设计问题,提出了一种动态控制分配策略方案。策略从频率域角度建立虚拟控制量和实际控制量的动态映射,充分利用操纵面的不同带宽,将期望力矩分配到各个操纵面,使各个操纵面协调工作,达到最大控制效能。数字仿真结果表明相对于其他控制分配策略,采用动态控制分配策略的控制分配器在达到控制要求的同时,可以有效地减小座舱过载并使配平阻力最小,取得了良好的控制效果。
- 柳扬安锦文
- 关键词：多操纵面线性滤波器座舱过载
- 无人侦察机目标跟踪系统鲁棒控制被引量：3
- 2005年
- 在已建立的陀螺稳定平台数学模型的基础上,利用定量反馈理论,设计了无人机目标跟踪系统的鲁棒控制器,并对某型无人机目标跟踪鲁棒控制系统进行了仿真,结果表明:采用QFT鲁棒控制器可以有效地消除干扰影响,较好地实现了高低环与方位环的解耦,较准确地实现了目标跟踪。
- 陈澜吴梅安锦文
- 关键词：目标跟踪定量反馈理论鲁棒控制解耦
- 直接驱动电动舵机的混合H_2/H_∞控制器设计被引量：12
- 2004年
- 介绍了一种基于有限转角力矩电机的导弹电动舵机的组成及工作原理 ,针对直接驱动系统易受负载扰动及参数变化影响的特点 ,利用 H2 控制保证系统动态性能以及 H∞ 控制在对象存在模型及参数不确定性、未建模动态和有界扰动时可以保证系统全局稳定的特性 ,设计了舵机的混合H2 /H∞ 控制器。仿真结果及分析表明 。
- 骆光照王鹏吴梅安锦文
- 关键词：电动舵机直接驱动H2/H∞控制
- 基于图像对数极坐标变换的多分辨率相关匹配算法被引量：13
- 2004年
- 常规的图像相关匹配算法通常只具有平移不变性 ,而不具有尺度和旋转不变性 ,这就给存在尺度和旋转变化图像间的匹配问题设置了障碍。针对这一问题 ,提出了一种基于图像对数极坐标变换的相关匹配算法 ,并融入了高斯金字塔多分辨率机制以提高算法的效率。由于对数极坐标变换具有尺度和旋转不变性 ,因此该方法能够较好地克服传统图像匹配算法的缺陷 ,不仅可以完成存在更一般运动的图像间的匹配 。
- 许东安锦文
- 关键词：对数极坐标变换多分辨率
