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陈晔

作品数：14 被引量：3H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇外骨骼
  • 7篇传感
  • 5篇智能鞋
  • 4篇关节
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 3篇多传感融合
  • 3篇机器人
  • 2篇第二信号
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇信号
  • 2篇压力传感器
  • 2篇障碍物
  • 2篇人体下肢
  • 2篇上肢
  • 2篇受力
  • 2篇受力部位
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集系统

机构

  • 14篇电子科技大学

作者

  • 14篇陈晔
  • 11篇邱静
  • 9篇郑晓娟
  • 6篇林西川
  • 5篇岳春峰
  • 3篇吴家海
  • 2篇李展
  • 2篇程洪
  • 2篇王露

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法
本发明公开了一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法，装置包括测量装置压力鞋，所述的测量装置压力鞋的内部对应跖骨和距骨的位置分别设置有四片压力传感器（202），所述的压力传感器（202）产生微弱电信号，中央处理器对所述...
邱静邓清龙岳春峰林西川郑晓娟陈晔
一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法
本发明公开了一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法，系统包括机械骨架，所述的机械骨架包括从上至下的腰部支架（1）、大腿连杆（2）、小腿连杆（3）、踝关节连杆（4）和智能鞋（5）；所述的腰部支架（1）的背部设置有主...
邓清龙邱静林西川郑晓娟陈晔
文献传递
下肢外骨骼机器人摔倒机理研究
随着老龄化问题加重以及下肢残疾人口数量增加，对康复训练和辅助行走类医疗器械的需求也逐步加大。带有动力驱动的下肢外骨骼机器人能够协助部分或全部丧失行走能力的人群直立行走，达到康复训练或辅助行走的目的。对外骨骼系统设计与实现...
陈晔
关键词：安全性
文献传递
一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂
本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂，包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块；该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动，第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做...
周呈科邱静程洪李展王露刘薆恒吴家海薛泽文赵恩盛郑晓娟陈晔
一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统，包括：第一检测装置，用于检测外骨骼机器人在行走过程中的足部压力；第二检测装置，用于向鞋体（1）前方发出第一信号，并接收反射回来的第一反射信号；第三检测装置，用...
邓清龙邱静岳春峰陈晔郑晓娟
一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法
本发明公开了一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法，系统包括机械骨架，所述的机械骨架包括从上至下的腰部支架（1）、大腿连杆（2）、小腿连杆（3）、踝关节连杆（4）和智能鞋（5）；所述的腰部支架（1）的背部设置有主...
邓清龙邱静林西川郑晓娟陈晔
一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法
本发明公开了一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法，装置包括测量装置压力鞋，所述的测量装置压力鞋的内部对应跖骨和距骨的位置分别设置有四片压力传感器（202），所述的压力传感器（202）产生微弱电信号，中央处理器对所述...
邱静邓清龙岳春峰林西川郑晓娟陈晔
文献传递
一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂
本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂，包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块；该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动，第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做...
周呈科邱静程洪李展王露刘薆恒吴家海薛泽文赵恩盛郑晓娟陈晔
文献传递
一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统，包括：第一检测装置，用于检测外骨骼机器人在行走过程中的足部压力；第二检测装置，用于向鞋体（1）前方发出第一信号，并接收反射回来的第一反射信号；第三检测装置，用...
邓清龙邱静岳春峰陈晔郑晓娟
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一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板
本发明涉及一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板，安装于外骨骼的膝部，包括膝关节挡板、自适应装置、打开/锁定装置和模块连接板，自适应装置包括膝关节挡板连接块、腔体连接块和自适应轴，膝关节挡板连接块的一侧与膝关节挡板连接，自...
林西川邓清龙殷紫光邱静陈晔周呈科
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