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邱静

作品数：108 被引量：74H指数：4
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 100篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 46篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 65篇外骨骼
  • 51篇机器人
  • 34篇外骨骼机器人
  • 27篇关节
  • 17篇下肢外骨骼
  • 15篇传感
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 11篇上肢
  • 11篇康复
  • 10篇绑缚
  • 9篇髋关节
  • 9篇穿戴
  • 7篇人体下肢
  • 7篇人机
  • 7篇小腿
  • 7篇连杆
  • 7篇大腿
  • 6篇弹簧
  • 6篇信号

机构

  • 108篇电子科技大学
  • 4篇布法罗机器人...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 108篇邱静
  • 84篇程洪
  • 20篇林西川
  • 17篇黄瑞
  • 14篇郑晓娟
  • 11篇陈晔
  • 10篇郑亮
  • 8篇陈启明
  • 8篇张良伟
  • 7篇李展
  • 7篇王露
  • 7篇岳春峰
  • 5篇卢军
  • 4篇王艺霖
  • 4篇李彬
  • 4篇张星星
  • 3篇杨晨
  • 3篇王富奎
  • 3篇吴家海
  • 3篇程洪

传媒

  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机科学
  • 1篇人类工效学
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇科技纵览
  • 1篇中国汽车

年份

  • 9篇2024
  • 15篇2023
  • 11篇2022
  • 13篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 14篇2016
  • 16篇2015
共 108 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法
本发明公开了一种基于多传感融合的可穿戴数据采集系统及其方法，系统包括机械骨架，所述的机械骨架包括从上至下的腰部支架（1）、大腿连杆（2）、小腿连杆（3）、踝关节连杆（4）和智能鞋（5）；所述的腰部支架（1）的背部设置有主...
邓清龙邱静林西川郑晓娟陈晔
文献传递
人机智能技术及系统研究进展综述被引量：22
2020年
人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与传统机器人系统存在差异性的人机智能系统关键技术,从建模、交互、协同和优化4个方面的研究进展分别展开论述,对涉及的典型应用领域及典型人机智能系统进行总结,并对人机智能系统发展的挑战和未来研究方向进行了展望。
程洪黄瑞邱静马文昊施柯丞李骏
关键词：人机交互协同控制康复机器人
一种外骨骼机器人的助行下肢
本发明公开了一种外骨骼机器人的助行下肢，它包括第一执行器固定件（1.1）、大腿杆（1.2）、仿生膝关节（1.3）、小腿护板（1.4）、小腿护板固定件（1.5）、小腿杆（1.6）、小腿护板连接件（1.7）、第二执行器固定件...
邱静陈启明潘有缘程洪张良伟
文献传递
一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂
本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂，包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块；该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动，第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做...
周呈科邱静程洪李展王露刘薆恒吴家海薛泽文赵恩盛郑晓娟陈晔
一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统，包括：第一检测装置，用于检测外骨骼机器人在行走过程中的足部压力；第二检测装置，用于向鞋体（1）前方发出第一信号，并接收反射回来的第一反射信号；第三检测装置，用...
邓清龙邱静岳春峰陈晔郑晓娟
一种外骨骼机器人机械脊柱结构
本发明公开了一种外骨骼机器人机械脊柱结构，它包括上部支撑架（1）、弯曲长度补偿装置（13）、机械脊柱（4）和驱动装置（9），其中，上部支撑架（1）上设置有肩部传感器点（14），弯曲长度补偿装置（13）包括滑动套（2）和滑...
程洪殷紫光潘有缘邱静林西川
文献传递
一种上肢外骨骼可换手并限位的肩水平运动关节结构
本发明公开了一种上肢外骨骼可换手并限位的肩水平运动关节结构，包括上肢外骨骼横梁（3），所述上肢外骨骼横梁（3）的一端设置有安装腔，安装腔内设置有电机（2），电机（2）输出端连接肩关块横梁（8），所述的上肢外骨骼横梁（3）...
邱静左文昆程洪宋强刘鹏周呈科范新华
文献传递
一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构
本发明涉及可穿戴康复医疗技术领域，具体地，涉及一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构，包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和第二支撑机构为结构和安装方式均相同的左右对称结构，述第一支撑机构包括前部支撑装置和后部...
程洪徐发树赵恩盛邱静
一种基于深度摄像头的外骨骼机器人可行域参数分析系统
本发明属于机器人系统控制技术领域，具体为一种基于深度摄像头的外骨骼机器人可行域参数分析系统。该系统深度数据采集装置采集环境信息，结合语义分割方法与可行域预定义的方法选择出外骨骼机器人的可行走区域，并将其用于判断操作者前进...
黄瑞穆逢君程洪邱静
一种人体运动意图识别控制装置及控制方法
本发明涉及一种人体运动意图识别控制装置，它包括：运动信息采集模块：绑缚在人体的手臂上，实现实时采集人体的运动信息并发送；下肢助行外骨骼机器人：穿戴在截瘫、偏瘫或者截肢病人的下半身上，与所述运动信息采集模块通信连接，接收所...
侯磊周玉凯赵恩盛邱静程洪黄璞玉陈晨
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