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岳春峰

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇外骨骼
  • 5篇传感
  • 4篇外骨骼机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感器
  • 3篇行走步态
  • 3篇智能鞋
  • 3篇步态
  • 2篇第二信号
  • 2篇电池
  • 2篇电池保护
  • 2篇电源
  • 2篇电源管理
  • 2篇电源管理系统
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇信号
  • 2篇压力传感器
  • 2篇障碍物

机构

  • 9篇电子科技大学

作者

  • 9篇岳春峰
  • 7篇邱静
  • 5篇陈晔
  • 5篇郑晓娟
  • 4篇李鹏
  • 4篇林西川
  • 2篇程洪
  • 2篇黄瑞
  • 2篇李白海
  • 2篇张良伟
  • 1篇吴家海

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法
本发明公开了一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法，装置包括测量装置压力鞋，所述的测量装置压力鞋的内部对应跖骨和距骨的位置分别设置有四片压力传感器（202），所述的压力传感器（202）产生微弱电信号，中央处理器对所述...
邱静邓清龙岳春峰林西川郑晓娟陈晔
一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统，包括：第一检测装置，用于检测外骨骼机器人在行走过程中的足部压力；第二检测装置，用于向鞋体（1）前方发出第一信号，并接收反射回来的第一反射信号；第三检测装置，用...
邓清龙邱静岳春峰陈晔郑晓娟
一种外骨骼机器人的电源管理系统
本发明公开了一种外骨骼机器人的电源管理系统，它包括电池组、电路保护模块、电源调理模块、安全隔离模块、参数检测模块、电池保护模块及通信接口模块。通过电源调理电路将电池输出的波动电压转换成符合控制系统、传感系统、驱动系统关于...
李白海李鹏程洪岳春峰黄瑞邓清龙
一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法
本发明公开了一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法，系统包括压力鞋鞋体、多个压力传感器（201）和电路控制板；所述的电路控制板包括ARM微处理器、惯性测量单元、电信号检测和放大电路、无线通信电路；所述的ARM微处理器对...
邱静邓清龙张良伟岳春峰林西川李鹏
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一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法
本发明公开了一种用于外骨骼控制的足底压力测量装置及方法，装置包括测量装置压力鞋，所述的测量装置压力鞋的内部对应跖骨和距骨的位置分别设置有四片压力传感器（202），所述的压力传感器（202）产生微弱电信号，中央处理器对所述...
邱静邓清龙岳春峰林西川郑晓娟陈晔
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一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的外骨骼机器人测距智能鞋系统，包括：第一检测装置，用于检测外骨骼机器人在行走过程中的足部压力；第二检测装置，用于向鞋体（1）前方发出第一信号，并接收反射回来的第一反射信号；第三检测装置，用...
邓清龙邱静岳春峰陈晔郑晓娟
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一种外骨骼机器人的电源管理系统
本发明公开了一种外骨骼机器人的电源管理系统，它包括电池组、电路保护模块、电源调理模块、安全隔离模块、参数检测模块、电池保护模块及通信接口模块。通过电源调理电路将电池输出的波动电压转换成符合控制系统、传感系统、驱动系统关于...
李白海李鹏程洪岳春峰黄瑞邓清龙
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一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法
本发明公开了一种用于外骨骼压力鞋的数据采集系统及方法，系统包括压力鞋鞋体、多个压力传感器（201）和电路控制板；所述的电路控制板包括ARM微处理器、惯性测量单元、电信号检测和放大电路、无线通信电路；所述的ARM微处理器对...
邱静邓清龙张良伟岳春峰林西川李鹏
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一种基于多传感融合的外骨骼步态分析系统及方法
本发明公开了一种基于多传感融合的外骨骼步态分析系统及方法，一种基于多传感融合的外骨骼步态分析系统包括外骨骼、姿航仪、智能鞋、编码器和微处理器，所述的外骨骼包括髋关节部件、大腿机械骨骼、膝关节部件、小腿机械骨骼和踝关节部件...
邓清龙邱静岳春峰郑晓娟陈晔吴家海
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