陈冬冬
- 作品数：13 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文学航空宇航科学技术更多>>
- 一种四面体翻滚机器人及其运动关节参数优化方法
- 本发明涉及一种四面体翻滚机器人及其运动关节参数优化方法，其中机器人通过其支撑臂的组合摆动来实现翻滚运动，动作步骤简单且各个关节间可独立控制，简化了机器人的整体结构并降低了控制难度；通过确定四面体翻滚机器人的特征参数，结合...
- 沈振军王宇斌陈冬冬孔冬冬吕品施伟豪
- 一种机器人位置误差及其区间预测方法、装置及介质
- 本发明涉及一种机器人位置误差及其区间预测方法，步骤包括：获取工业机器人工作的关节角度矢量，并计算理论位置与实际位置的差值，构建包含关节角度矢量和位置误差的数据集；将包含关节角度矢量和位置误差的数据集输入基于神经网络的预测...
- 陈冬冬陈硕孔冬冬施伟豪黎佳豪王鑫
- 一种融合多种智能感知的混联按摩机器人
- 本发明公开了一种融合多种智能感知的混联按摩机器人，属于康复机器人技术领域，包括箱体、三维移动装置、并联机器人、末端执行器和按摩头；箱体底部有花纹脚杯和万向刹车轮，箱体上固定有三维移动装置；三维移动装置能调节并联机器人的空...
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- “但开风气不为师”——试论近代演说体白话文的兴起被引量：6
- 2003年
- 近代演说体白话文是在晚清白话文运动中出现的一种独特文体。它在内容与形式方面的持点,反映了中国近代知识分子所特有的心理矛盾。其兴起与整个近代中国的变革有着密切关系,对当时的议论文体产生了重大的影响,并为“五四”白话文运动的成功奠定了基础。
- 陈冬冬
- 关键词：白话文演说
- 一种基于高斯过程回归的工业机器人位置误差及其置信区间预测方法
- 本发明提供了一种基于高斯过程回归的工业机器人位置误差及其置信区间预测方法，包括以下步骤：(1)获取有关的关节角度矢量以及沿x、y、z轴方向位置误差的样本信息；(2)通过参数训练，得到基于GPR的分别沿x、y、z轴方向的位...
- 陈冬冬吕品孔冬冬王宇斌雷静桃施伟豪
- 一种压阻式与电容式相融合的三维柔性触觉传感器
- 本发明公开了一种压阻式与电容式相融合的三维柔性触觉传感器，属于传感器技术领。本传感器由若干个压阻传感单元、若干个电容传感单元、包覆各传感单元的柔性绝缘层以及连接各传感单元的细导线组成；压阻传感单元由上下两层电极片以及中间...
- 杨辰烨朱盛鼎雷静桃陈冬冬
- 文献传递
- 但开风气不为师——论近代白话文运动
- 该文对清末民初时所发生的近代白话文运动的历史背景进行了比较详致的描绘,挖掘了大量的尘封已久的第一手资料,描述了这一运动在当时所取得的实绩,对当时各种主要白话文体的具体特点进行了分析,并着重分析了近代演说体白话文和近代白话...
- 陈冬冬
- 关键词：演说白话小说
- 文献传递
- 航空制孔机器人的现状与展望被引量：3
- 2022年
- 制孔是飞机装配的重要环节之一,而航空制孔机器人凭借效率高、成本低、稳定性好的优势成为航空装配领域的研究热点。首先根据机器人平台的不同,将航空制孔机器人分为3种,介绍了国内外航空制孔机器人的研究和应用现状,然后从结构设计、控制算法、过程管控、视觉标定及检测4个方面分析了国内外航空制孔机器人关键技术,最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势。
- 袁培江陶一宁傅帅苏峰陈冬冬史震云
- 关键词：航空工业装配工艺
- 一种工业机器人位置误差置信区间预测和评价方法
- 本发明涉及一种工业机器人位置误差置信区间预测和评价方法，包括：构建训练集和测试集，将训练集输入到模型中训练基于贝叶斯线性回归的位置误差模型；训练好模型后，将测试集输入到模型中进行位置误差置信区间的预测；计算置信区间宽度均...
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- 一种压阻式与电容式相融合的三维柔性触觉传感器
- 本发明公开了一种压阻式与电容式相融合的三维柔性触觉传感器，属于传感器技术领。本传感器由若干个压阻传感单元、若干个电容传感单元、包覆各传感单元的柔性绝缘层以及连接各传感单元的细导线组成；压阻传感单元由上下两层电极片以及中间...
- 杨辰烨朱盛鼎雷静桃陈冬冬
