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孔冬冬

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 3篇关节
  • 2篇电机
  • 2篇不确定性
  • 1篇低熔点合金
  • 1篇电池
  • 1篇蓄电池
  • 1篇旋转关节
  • 1篇训练集
  • 1篇整体刚度
  • 1篇知识库
  • 1篇散度
  • 1篇数据处理
  • 1篇数据处理分析
  • 1篇四面体
  • 1篇抛光
  • 1篇气密性检测
  • 1篇氢冷
  • 1篇氢冷发电机

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇孔冬冬
  • 5篇陈冬冬
  • 2篇雷静桃
  • 1篇沈振军
  • 1篇王鑫
  • 1篇陆利新
  • 1篇李桂琴
  • 1篇陈冬兴
  • 1篇张兴旺

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种四面体翻滚机器人及其运动关节参数优化方法
本发明涉及一种四面体翻滚机器人及其运动关节参数优化方法，其中机器人通过其支撑臂的组合摆动来实现翻滚运动，动作步骤简单且各个关节间可独立控制，简化了机器人的整体结构并降低了控制难度；通过确定四面体翻滚机器人的特征参数，结合...
沈振军王宇斌陈冬冬孔冬冬吕品施伟豪
一种机器人位置误差及其区间预测方法、装置及介质
本发明涉及一种机器人位置误差及其区间预测方法，步骤包括：获取工业机器人工作的关节角度矢量，并计算理论位置与实际位置的差值，构建包含关节角度矢量和位置误差的数据集；将包含关节角度矢量和位置误差的数据集输入基于神经网络的预测...
陈冬冬陈硕孔冬冬施伟豪黎佳豪王鑫
一种基于高斯过程回归的工业机器人位置误差及其置信区间预测方法
本发明提供了一种基于高斯过程回归的工业机器人位置误差及其置信区间预测方法，包括以下步骤：(1)获取有关的关节角度矢量以及沿x、y、z轴方向位置误差的样本信息；(2)通过参数训练，得到基于GPR的分别沿x、y、z轴方向的位...
陈冬冬吕品孔冬冬王宇斌雷静桃施伟豪
一种自适应式蓄电池极柱抛光工具
本实用新型公开一种自适应式蓄电池极柱抛光工具。它包括传动轴、气缸连接体、顶毛刷片和侧毛刷条。本实用新型不仅可以对烧结处理后的蓄电池铅质极柱进行表面抛光处理，还可以适应极柱高度误差，具有毛刷体可更换，装拆方便，节约成本，自...
陈冬兴孔冬冬张兴旺
文献传递
一种氢冷发电机的气密性检测与故障处理系统及方法
本发明公开了一种氢冷发电机的气密性检测与故障处理系统及方法，系统由数据采集模块、数据分析模块与故障处理模块三部分组成；所述数据采集模块得到气密性检测相关的采集数据，所述数据分析模块根据泄漏量公式对采集数据处理分析，所述故...
陆利新韦旺李桂琴孔冬冬王维豪
一种工业机器人位置误差置信区间预测和评价方法
本发明涉及一种工业机器人位置误差置信区间预测和评价方法，包括：构建训练集和测试集，将训练集输入到模型中训练基于贝叶斯线性回归的位置误差模型；训练好模型后，将测试集输入到模型中进行位置误差置信区间的预测；计算置信区间宽度均...
陈冬冬吕品孔冬冬施伟豪王宇斌黎佳豪
一种可变刚度多运动形态的软体机器人及其操作方法
本发明提供了一种可变刚度多运动形态的软体机器人及其操作方法。该机器人包括A弯曲臂、B弯曲臂、C弯曲臂、D弯曲臂和中心连接件。其中A弯曲臂、B弯曲臂、C弯曲臂和D弯曲臂的结构和尺寸均相同。弯曲臂主体采用硅胶材料，而中心连接...
陈冬冬吕品王宇斌孔冬冬雷静桃施伟豪
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