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董必成
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中国科学院合肥物质科学研究院
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合作作者
孙建
中国科学院合肥物质科学研究院
汪步云
中国科学院合肥物质科学研究院
常礼
中国科学院合肥物质科学研究院
郝志伟
中国科学院合肥物质科学研究院
曹会彬
中国科学院合肥物质科学研究院
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作者
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郭伟斌
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董必成
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一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台
本发明提供一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台,包括上平台、下平台,所述上、下平台之间铰接六只液压缸,上平台承载操作对象;所述六只液压缸分别通过一套阀组控制单元与液压基站相连,控制液压缸出力大小以及伸缩的位移、速度和加...
汪步云
高理富
孙建
郝志伟
曹会彬
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郭伟斌
孙玉香
董必成
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双丰
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智能运输车密封门控制系统及其控制方法
本发明涉及智能运输车密封门控制系统,包括内置无线通讯单元的控制中心模块,其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯,维护门...
郭伟斌
高理富
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董必成
曹会彬
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郝志伟
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用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统及其控制方法
本发明涉及用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统,包括主控制器,其输入端与反馈检测单元的输出端相连,其输出端分别与液压基站控制单元、双向密封门控制单元、拖拉机构控制单元的输入端相连,其输入输出端通过无线通信模块与上位机通...
汪步云
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孙建
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常礼
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一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统
本发明提供一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统,包括用于驱动双向密封门解锁/锁紧及打开/关闭的双向密封门驱动单元、控制部件转动车操作的拖拉机构驱动单元以及提供液压油进行驱动的液压基站。本驱动系统的液压基站提供所需流量和...
汪步云
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智能运输车双密封门
本实用新型涉及智能运输车密封门。包括与真空室相配合的维护门、与运输车相配合的对接门及双密封门开/关系统,维护门包括维护门体、维护门自动关闭与打开系统、维护门控制模块、电源对接模块、第一传感器、第一无线通讯模块,对接门包括...
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一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台
本发明提供一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台,包括上平台、下平台,所述上、下平台之间铰接六只液压缸,上平台承载操作对象;所述六只液压缸分别通过一套阀组控制单元与液压基站相连,控制液压缸出力大小以及伸缩的位移、速度和加...
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一种ITER环境下的气垫车智能控制方法
本发明涉及ITER环境下的气垫车智能控制方法,包括:主控制器控制四路气流比例调压阀,通过气垫的充放气实现气垫车同时等高的智能升降;主控制器输出两路相同的电压来控制驱动轮收放模块中的气流比例调压阀来实现驱动轮的下压;控制气...
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智能运输车密封门控制系统
本实用新型涉及智能运输车密封门控制系统,包括内置无线通讯单元的控制中心模块,其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯,维...
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用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置
本发明涉及一种用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置,与现有技术相比解决了无法针对核聚变环境下部件转运装置进行多自由度调节的缺陷。本发明包括托架支撑系统和厢体,还包括安装在托架支撑系统和厢体之间的六自由度调节...
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核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统及控制方法
本发明涉及核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统,包括主控制器,其输入端分别与姿态测量系统、液压系统传感反馈单元的输出端相连,其输出端分别与阀组控制单元、液压基站控制单元的输入端相连,其输入输出端通过无线通信模块与上位...
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