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郝志伟

作品数：42 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇建筑科学

主题

  • 17篇聚变
  • 15篇聚变装置
  • 15篇核聚变
  • 13篇核聚变装置
  • 9篇转运车
  • 8篇遥操作
  • 8篇真空室
  • 8篇重载
  • 7篇控制系统
  • 6篇通讯模块
  • 6篇无线
  • 6篇无线通讯
  • 6篇无线通讯模块
  • 5篇密封
  • 5篇包层
  • 4篇电机
  • 4篇压缸
  • 4篇液压
  • 4篇液压缸
  • 4篇双密封

机构

  • 42篇中国科学院合...

作者

  • 42篇郝志伟
  • 22篇程勇
  • 20篇郭伟斌
  • 20篇吴宝元
  • 20篇孙玉香
  • 20篇董必成
  • 20篇高理富
  • 20篇马成学
  • 20篇曹会彬
  • 20篇常礼
  • 20篇汪步云
  • 20篇孙建
  • 19篇赵文龙
  • 16篇潘洪涛
  • 12篇双丰
  • 12篇宋全军
  • 10篇史善爽
  • 8篇宋云涛
  • 8篇汪增福
  • 7篇李阳

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 9篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 8篇2014
  • 3篇2013
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置
本发明公开了一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，包括有环形的真空室，所述真空室内安装有环形的包层，真空室底部铺设有底部环向导轨，底部环向导轨上滑动配合有底部包层转运装置真空室顶部设有若干间隔分布的上颈管，每个上颈...
杨松竹史善爽程勇张宇赵文龙潘洪涛郝志伟程羊陈思燕胜姚智鑫
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基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置
本发明公开了基于环向可分离轨道的核聚变装置内部件遥操作转运装置，它包括转运车、直线转运装置、多功能维护平台及环向转运装置等，工作流程为1.转运车与聚变装置的真空室窗口对接；2.转运车内部的直线轨道与真空室窗口中的轨道对接...
张宇史善爽程勇杨松竹潘洪涛赵文龙郝志伟程羊李阳
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用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置
本发明涉及一种用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，与现有技术相比解决了无法针对核聚变环境下部件转运装置进行多自由度调节的缺陷。本发明包括托架支撑系统和厢体，还包括安装在托架支撑系统和厢体之间的六自由度调节...
孙玉香郝志伟曹会彬孙建汪步云高理富吴宝元郭伟斌董必成马成学常礼宋全军双丰
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核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统及控制方法
本发明涉及核聚变装置用电液伺服重载并联平台控制系统，包括主控制器，其输入端分别与姿态测量系统、液压系统传感反馈单元的输出端相连，其输出端分别与阀组控制单元、液压基站控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位...
汪步云高理富孙建郝志伟曹会彬吴宝元郭伟斌孙玉香董必成马成学常礼宋全军双丰
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一种用于复杂环境的自动切管装置
本发明公布了一种用于复杂环境的自动切管装置，包括法兰定位机构、刀具旋转机构、刀具进给机构与辅助清洁管路；法兰定位机构主要包括法兰压板、压板导轨、伺服推杆电机；刀具旋转机构主要包括齿轮组、旋转环、伺服电机；刀具进给机构主要...
宋云涛陈思潘洪涛程勇程羊赵文龙杨松竹张宇郝志伟姚智鑫
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一种用于核环境下大型重载部件的转运机构
本发明公开了一种用于核环境下大型重载部件的转运机构，抬升钩的移动由三个液压缸缸控制，每个液压缸缸控制一个方向。竖直方向自由度由一个位于下侧的液压缸控制，通过复合铰链等与抬升钩相连接；伸出自由度由位于下侧的液压缸驱动，通过...
李俊炜赵文龙程勇陆坤张宇杨松竹郝志伟
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智能气垫转运车及其控制方法
本发明公开了一种智能气垫转运车及其控制方法，智能气垫转运车包括有车架，安装于车架上的车载控制系统，安装于车架上且分别与车载控制系统连接的电源系统、气垫充放气单元、驱动行走单元、导航定位单元和高度传感器，以及与车载控制系统...
汪步云曹会彬高理富孙建吴宝元郭伟斌孙玉香郝志伟董必成马成学常礼宋全军双丰
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一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头
本发明提供一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头，结合钢球锁紧与圆柱限制接头位置，结构紧凑，在满足重载需求的情况下可有效降低连接接头的重量；采用双电机同时驱动方式，冗余电机可保证连接接头在托卡马克装置内复杂环境...
程羊宋云涛潘洪涛程勇陈思赵文龙杨松竹张宇郝志伟姚智鑫
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一种核聚变装置包层遥操作转运装置
本发明公开了包括有环形的真空室，所述真空室内设有环形的包层，本发明首先通过底部的多关节机械臂将包层的管路及固定拆除，通过底部的液压顶杆机构与上部的包层环向转运装置将包层提起，上下包层环向转运装置协同实现包层环向转运，移至...
杨松竹史善爽程勇张宇潘洪涛郝志伟赵文龙程羊李阳
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智能运输车密封门控制系统及其控制方法
本发明涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维护门...
郭伟斌高理富汪增福孙建董必成曹会彬吴宝元汪步云孙玉香郝志伟马成学常礼刘媛
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