董亮
- 作品数：11 被引量：16H指数：2
- 供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省教育厅科技计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于控制网络的综合实验系统设计与应用被引量：6
- 2009年
- 以罗克韦尔自动化三层网络技术为平台,以过程控制装置、交流调速系统、伺服控制系统和顺序控制系统为被控对象,设计了综合实验系统。学生可以利用校园网络完成相关实验教学任务,同时,也可以进行自主设计、创新实验。实践证明,该实验系统很好地满足了实验教学和毕业设计的教学需要,在培养学生工程实践能力和创新能力中起到了重要作用。
- 刘文伟李琳孙盛骐董亮
- 关键词：控制网络现场总线过程控制实验教学
- RS View32监控组态软件在锅炉液位系统中的应用被引量：1
- 2004年
- 应用RSView32监控组态软件设计了以罗克韦尔自动化三层网络为平台的锅炉液位监控与数据采集(SCADA)系统,实现对工业现场数据的采集,数据信息的存储、处理、显示和报表等功能;利用屏幕画面,对锅炉液位系统进行实时监控,对异常信息进行报警处理和建立数据库·系统设计合理,运行可靠·
- 孙盛骐徐燕董亮
- 关键词：组态软件数据采集可编程控制器
- ControlLogix控制系统在伺服系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统。实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能够实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,并能保证较小的运动误差。
- 孙盛骐费玉石刘文伟董亮
- 关键词：伺服系统运动控制可编程控制器
- 一种计算机网络云服务管理装置
- 一种计算机网络云服务管理装置，涉及一种计算机用装置，所述装置包括固定件（1）、胶贴（2）、第一铜触片（3）、导线（4）、第二铜触片（5）、蜂鸣器（6）、电池（7）、LED指示灯（8）；固定件（1）由横板以及竖板构成，其中...
- 赵宏伟田力威周广昌董亮
- 文献传递
- 网络环境下的液位模糊PID控制系统设计与实现
- 基于DeviceNet工业网络构建了网络环境下的液位控制系统,提出了网络环境下模糊PID控制器的设计方法,利用罗克韦尔自动化设备和软件实现了模糊PID控制算法．相关实验表明,此控制算法同时具备PID控制和模糊控制的优点,...
- 董亮王建辉徐林顾树生孙盛骐
- 关键词：模糊PID控制网络控制DEVICENET液位控制
- 文献传递
- 网络环境伺服系统位置自适应控制器设计被引量：2
- 2008年
- 基于Ethernet/IP网络和SERCOS网络,采用罗克韦尔自动化的伺服驱动系统和ControlLogix系统框架构建网络环境下的伺服控制系统。针对伺服系统位置控制的技术要求,对伺服系统建模分析;使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。
- 董亮王建辉孙盛骐顾树生
- 关键词：网络环境伺服系统位置控制
- 控制网络系统中ControlNet的分析与应用被引量：3
- 2003年
- 阐述了罗克韦尔自动化提出的三层网络中控制层的特征 ,对其独特的隐性令牌传递协议进行论述与分析。其特有的生产者 消费者网络模型 ,将会使其在自动化网络体系中得到广泛的应用。
- 孙盛骐董亮
- 关键词：控制网络现场总线令牌总线
- 基于自适应反步法的无人机容错控制
- 2023年
- 针对四旋翼飞行器控制系统执行器发生乘性故障的问题,基于自适应反步法设计了容错控制器。针对“X”型飞行器进行动力学建模,将四旋翼飞行器的数学模型分为姿态角通道和高度通道。对这2个通道分别建立一系列自适应律来在线估计故障因子,以补偿执行器故障给系统带来的影响,实现无人机系统的容错控制。通过MATLAB仿真实验,验证了这种基于反步法的自适应容错控制的有效性。
- 董亮丁甜甜霍焱
- 关键词：四旋翼飞行器反步法自适应控制容错控制执行器故障
- 离散不确定系统的鲁棒预测控制被引量：2
- 2009年
- 对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题。考虑一类包含模型不确定性的控制对象模型,提出一种极大极小预测控制器设计方法。在滚动优化的每一步,考虑了状态变量不完全可测的情况,引入动态输出反馈的思想得到一个最坏条件下的性能指标的最优解,以最坏条件下的性能指标为求解优化问题的上界,通过线性矩阵不等式的方法求解凸优化问题。并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制器对不确定模型是稳定的。通过仿真算例的分析,证明了极大极小鲁棒预测控制器设计的有效性。
- 孙盛骐张宇献董亮
- 关键词：鲁棒预测控制不确定性线性矩阵不等式
- 空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵被引量：1
- 2002年
- 本文给出空间 3R机械手的运动描述 ,通过变换矩阵推导出运动学方程。以运动学方程为依据 ,计算出雅可比矩阵 ,为进一步分析提供条件。
- 李浚圣李轩刘鑫鑫董亮
- 关键词：机械手齐次坐标雅可比矩阵运动学方程
