孙盛骐
- 作品数：17 被引量：46H指数：5
- 供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程建筑科学更多>>
- 基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划被引量：1
- 2008年
- 针对基本蚁群算法在机械手臂的工作平台较小、障碍物与目标物体的尺寸相差不多时存在的局限性,提出了基于改进型蚁群算法的伺服机械手臂的路径规划。探讨了栅格划分大小对路径规划速度和精度的影响,改进了蚁群算法的局部信息素更新方法,扩大了蚂蚁的视野域范围。实验结果表明:改进型蚁群算法能在较短时间内寻找出较优的路径,实现了机械手臂运动过程中躲避障碍物的功能,提高了全局搜索性能。
- 孙盛骐李琳顾树生
- 关键词：蚁群算法路径规划
- 一种建立模糊控制查询表的简单方法和程序被引量：10
- 2003年
- 针对建立模糊控制查询表计算工作量大且又费时的问题 ,介绍了一种建立查询表的简单方法 ,并用MATLAB语言进行了程序设计。
- 高宏岩王建辉孙盛骐
- 关键词：模糊控制查询表控制器MATLAB语言程序设计
- 基于PLC的开放式数控NURBS插补功能的研究与实现
- 2008年
- 针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进。同时根据STEP-NC标准对CAD/CAM/CNC一体化的新型数控插补方法进行研究,利用ActiveX技术实现了与CAD系统的数据交换,并在实验数控系统中加以应用。实验结果证明该插补算法可以有效地提高实时插补速度和精度,提高数控系统的工作效率。
- 孙盛骐侯金枝王建辉
- 关键词：计算机数控系统NURBS曲线实时插补
- 基于控制网络的综合实验系统设计与应用被引量：6
- 2009年
- 以罗克韦尔自动化三层网络技术为平台,以过程控制装置、交流调速系统、伺服控制系统和顺序控制系统为被控对象,设计了综合实验系统。学生可以利用校园网络完成相关实验教学任务,同时,也可以进行自主设计、创新实验。实践证明,该实验系统很好地满足了实验教学和毕业设计的教学需要,在培养学生工程实践能力和创新能力中起到了重要作用。
- 刘文伟李琳孙盛骐董亮
- 关键词：控制网络现场总线过程控制实验教学
- 一种在线插值模糊控制方法及应用被引量：8
- 2005年
- 在修正因子模糊控制方法中引入了在线插值算法,并将其应用于水箱液位控制系统中。实验结果表明:此方法能从本质上消除系统的稳态误差,明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。
- 高宏岩王建辉孙盛骐
- 关键词：模糊控制方法液位控制系统插值算法修正因子稳态误差稳态性能
- Device Net现场总线的实时性分析及改进被引量：5
- 2004年
- DeviceNet是一种低成本、高性能、应用广泛的设备级现场总线 .本文对它的实时性进行了深入分析 ,推导出位时间、传输时延和采样点等参数之间的对应关系 .在此基础上对其缺点进行了改进 ,增加了跳变沿 ,并与数据压缩技术相结合 ,提高了总线的总体性能 .仿真结果表明了这种方法的有效性 .
- 方晓柯孙盛骐王建辉顾树生
- 关键词：DEVICENET现场总线实时性数据压缩传输速率
- 空心砌块生产线PLC控制系统被引量：1
- 2002年
- 本文主要介绍了PLC控制系统的组成及其工作原理,分析硬件系统和软件系统的设计,该系统 在实际生产线上调试运行中,十分稳定,效果良好。
- 孙皓明孙盛骐
- 关键词：空心砌块生产线PLC控制系统
- 控制网络系统中ControlNet的分析与应用被引量：3
- 2003年
- 阐述了罗克韦尔自动化提出的三层网络中控制层的特征 ,对其独特的隐性令牌传递协议进行论述与分析。其特有的生产者 消费者网络模型 ,将会使其在自动化网络体系中得到广泛的应用。
- 孙盛骐董亮
- 关键词：控制网络现场总线令牌总线
- 基于指数变增益迭代学习控制的机械臂轨迹跟踪研究被引量：1
- 2013年
- 针对一类具有强耦合、参数时变、不确定干扰性质的机械臂系统,提出了一种指数变增益的闭环D型迭代学习控制算法.该算法主要解决机械臂轨迹跟踪精度以及迭代学习速度问题,可以实现机械臂轨迹的快速精确跟踪.最后通过MATLAB对机械臂轨迹跟踪系统进行仿真,仿真结果验证了算法的有效性.
- 孙盛骐赵志超尹红艳
- 关键词：机械臂
- RS View32监控组态软件在锅炉液位系统中的应用被引量：1
- 2004年
- 应用RSView32监控组态软件设计了以罗克韦尔自动化三层网络为平台的锅炉液位监控与数据采集(SCADA)系统,实现对工业现场数据的采集,数据信息的存储、处理、显示和报表等功能;利用屏幕画面,对锅炉液位系统进行实时监控,对异常信息进行报警处理和建立数据库·系统设计合理,运行可靠·
- 孙盛骐徐燕董亮
- 关键词：组态软件数据采集可编程控制器
