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王靖宇

作品数：128 被引量：12H指数：3
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 124篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 36篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 55篇图像
  • 36篇网络
  • 24篇矩阵
  • 19篇神经网
  • 19篇神经网络
  • 19篇聚类
  • 17篇鲁棒
  • 12篇视频
  • 12篇目标检测
  • 12篇降维
  • 11篇投影矩阵
  • 10篇噪声
  • 10篇数据降维
  • 9篇像素
  • 9篇范数
  • 8篇迭代
  • 8篇动目标
  • 8篇动目标检测
  • 8篇运动目标检测
  • 8篇相似度

机构

  • 128篇西北工业大学

作者

  • 128篇王靖宇
  • 80篇张科
  • 40篇李学龙
  • 14篇吕梅柏
  • 13篇王佩
  • 10篇王红梅
  • 9篇张国俊
  • 8篇王林
  • 6篇王琦
  • 6篇李伟
  • 5篇王震
  • 5篇赵越
  • 4篇罗华
  • 4篇邢超
  • 3篇王靖宇
  • 3篇王景鹏
  • 2篇谭小群
  • 2篇陈自立
  • 2篇秦现生
  • 2篇徐娅萍

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 43篇2024
  • 8篇2023
  • 23篇2022
  • 30篇2021
  • 11篇2020
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 128 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法
本发明涉及一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法，在无人机的前后左右四个方向设有超声波测距传感器，当测量距离不小于安全距离，则输出原始控制信号，飞行器按计划正常飞行；当发现无人机某一方向出现障碍物，判断即将碰撞，飞控系...
李伟王佩张科徐有新吕梅柏王靖宇陈勃羽张彦华陈汛科
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基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法
本发明涉及一种基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法，在标准人工鱼群算法的基础上，提出了一种动态调整人工鱼移动步长的策略，引入精英保留、繁殖行为和外部捕鱼行为，克服现有技术中标准人工鱼群算法存在的后期收敛速度严重...
王佩张科吕梅柏徐有新王靖宇姜海旭邢超
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一种基于模糊理论的图像降维聚类方法
本发明公开了一种基于模糊理论的图像降维聚类方法，首先初始化投影矩阵U、隶属度矩阵Y、聚类中心矩阵M、投影后的样本矩阵V及正则化参数λ，然后采用交替优化算法交替更新V、M、Y，重复迭代直到目标函数收敛，实现无监督数据降维。...
王靖宇王林聂飞平李学龙
一种遥感图像目标检测的特征融合方法
本发明提供了一种遥感图像目标检测的特征融合方法，使用深度残差网络ResNet101提取图像的特征，利用特征金字塔网络提取特征并生成感兴趣区域，其中在特征金字塔的横向连接中加入Inception结构，扩大感受野，融合多尺度...
王靖宇吴虞霖张科苏雨谭明虎王琦
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一种基于最相关区域稀疏自注意力的Transformer网络视频修复方法
本发明公开了一种基于最相关区域稀疏自注意力的Transformer网络视频修复方法，通过在自注意力权重分配过程中，为每个缺失区域计算一个相关性阈值，并使用该阈值过滤掉较小权重的参考区域信息，限制网络仅使用最相关的区域进行...
张科李冠霄苏雨王靖宇李浩宇谭明虎张烨
一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法
本发明涉及一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法，属于图像处理技术领域。针对目前已有的可见光序列图像运动目标搜索方法，大多存在搜索范围固定、搜索效率较低的问题，本发明采用包含拓扑关系和权重的有向带权图来描述图像局部区域...
王靖宇王霰禹姜海旭张科王佩吕梅柏
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一种基于鲁棒迹比值线性判别分析的数据降维方法
本发明涉及一种基于鲁棒迹比值线性判别分析的数据降维方法，对每个样本点引入可自适应更新的二值权重，判定其为正常点(权值为1)还是噪声点(权值为0)；在完全剔除所有噪声点的基础上优化类内均值和投影矩阵，以得到输入训练数据被污...
王靖宇尹恒姮聂飞平李学龙
一种基于任意形状卷积核的图像分类网络压缩方法
本发明涉及一种基于任意形状卷积核的图像分类网络压缩方法，属于图像处理与识别技术领域。采用任意形状卷积核替换图像分类网络中的常规卷积核，利用梯度下降算法在数据集上进行网络训练，收敛后的网络模型即可用于图像分类；通过将常规卷...
张科刘广哲王靖宇苏雨谭明虎
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一种基于贝叶斯神经网络的点云识别与分割方法
本发明涉及一种基于贝叶斯神经网络的点云识别与分割方法，构建贝叶斯神经网络，分为特征提取、识别和分割三部分。其中特征提取部分包含三层贝叶斯卷积层，每个卷积层后连接一个激活层。识别部分的网络结构为三层全连接层，最终输出层节点...
王靖宇王霰禹张科黄鹏飞张琦珂张国俊罗华
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四足机器人对角步态的自适应控制方法
本发明公开了一种四足机器人对角步态的自适应控制方法，用于四足机器人以对角步态在非结构化地形中行走的自适应控制。本发明以模糊推理学习方法以及足轨迹实时修正法为基础，以对角步态为运动方式，综合控制机器人本体适应非结构环境。将...
于薇薇陈自立王靖宇秦现生王润孝徐娅萍冯华山谭小群
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