您的位置： 专家智库 > >

王靖宇

作品数：90 被引量：12H指数：3
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 37篇图像
  • 23篇网络
  • 16篇矩阵
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 12篇聚类
  • 10篇目标检测
  • 8篇视频
  • 8篇鲁棒
  • 7篇投影矩阵
  • 7篇机器人
  • 7篇降维
  • 6篇迭代
  • 6篇动目标
  • 6篇动目标检测
  • 6篇运动目标检测
  • 6篇噪声
  • 6篇数据降维
  • 6篇像素
  • 5篇点云

机构

  • 90篇西北工业大学

作者

  • 90篇王靖宇
  • 60篇张科
  • 23篇李学龙
  • 14篇吕梅柏
  • 13篇王佩
  • 9篇张国俊
  • 7篇王红梅
  • 6篇王林
  • 6篇李伟
  • 5篇王震
  • 5篇赵越
  • 4篇王琦
  • 4篇罗华
  • 4篇邢超
  • 3篇王靖宇
  • 3篇王景鹏
  • 2篇谭小群
  • 2篇陈自立
  • 2篇秦现生
  • 2篇徐娅萍

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 23篇2022
  • 30篇2021
  • 11篇2020
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 90 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法
本发明涉及一种基于避障系统的消防无人机航迹规划方法，在无人机的前后左右四个方向设有超声波测距传感器，当测量距离不小于安全距离，则输出原始控制信号，飞行器按计划正常飞行；当发现无人机某一方向出现障碍物，判断即将碰撞，飞控系...
李伟王佩张科徐有新吕梅柏王靖宇陈勃羽张彦华陈汛科
文献传递
基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法
本发明涉及一种基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法，在标准人工鱼群算法的基础上，提出了一种动态调整人工鱼移动步长的策略，引入精英保留、繁殖行为和外部捕鱼行为，克服现有技术中标准人工鱼群算法存在的后期收敛速度严重...
王佩张科吕梅柏徐有新王靖宇姜海旭邢超
文献传递
一种基于模糊理论的图像降维聚类方法
本发明公开了一种基于模糊理论的图像降维聚类方法，首先初始化投影矩阵U、隶属度矩阵Y、聚类中心矩阵M、投影后的样本矩阵V及正则化参数λ，然后采用交替优化算法交替更新V、M、Y，重复迭代直到目标函数收敛，实现无监督数据降维。...
王靖宇王林聂飞平李学龙
一种遥感图像目标检测的特征融合方法
本发明提供了一种遥感图像目标检测的特征融合方法，使用深度残差网络ResNet101提取图像的特征，利用特征金字塔网络提取特征并生成感兴趣区域，其中在特征金字塔的横向连接中加入Inception结构，扩大感受野，融合多尺度...
王靖宇吴虞霖张科苏雨谭明虎王琦
文献传递
一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法
本发明涉及一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法，属于图像处理技术领域。针对目前已有的可见光序列图像运动目标搜索方法，大多存在搜索范围固定、搜索效率较低的问题，本发明采用包含拓扑关系和权重的有向带权图来描述图像局部区域...
王靖宇王霰禹姜海旭张科王佩吕梅柏
文献传递
一种基于任意形状卷积核的图像分类网络压缩方法
本发明涉及一种基于任意形状卷积核的图像分类网络压缩方法，属于图像处理与识别技术领域。采用任意形状卷积核替换图像分类网络中的常规卷积核，利用梯度下降算法在数据集上进行网络训练，收敛后的网络模型即可用于图像分类；通过将常规卷...
张科刘广哲王靖宇苏雨谭明虎
文献传递
一种基于贝叶斯神经网络的点云识别与分割方法
本发明涉及一种基于贝叶斯神经网络的点云识别与分割方法，构建贝叶斯神经网络，分为特征提取、识别和分割三部分。其中特征提取部分包含三层贝叶斯卷积层，每个卷积层后连接一个激活层。识别部分的网络结构为三层全连接层，最终输出层节点...
王靖宇王霰禹张科黄鹏飞张琦珂张国俊罗华
文献传递
四足机器人对角步态的自适应控制方法
本发明公开了一种四足机器人对角步态的自适应控制方法，用于四足机器人以对角步态在非结构化地形中行走的自适应控制。本发明以模糊推理学习方法以及足轨迹实时修正法为基础，以对角步态为运动方式，综合控制机器人本体适应非结构环境。将...
于薇薇陈自立王靖宇秦现生王润孝徐娅萍冯华山谭小群
一种基于熵正则化的自适应近邻人脸图像聚类方法
本发明涉及一种基于熵正则化的自适应近邻人脸图像聚类方法，利用最小化熵的策略对相似度本身赋予了更清晰的物理含义，在此基础上结合秩约束项同时学习相似度矩阵与聚类结果，从而避免了多余的离散化操作。综合以上两种正则化项对基于近邻...
王靖宇马振宇聂飞平李学龙
文献传递
视频修复的处理方法、装置以及电子设备
本发明涉及一种视频修复的处理方法、装置以及电子设备。该方法包括：Step1、建立神经网络，并设置神经网络中的卷积层与全连接层的初始化参数；Step2、基于神经网络得到待修复视频对应的已修复视频；Step3、确定已修复视频...
张科李冠霄王靖宇苏雨李浩宇
全选 清除 导出
共9页<123456789>
聚类工具0