王佩
- 作品数：34 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于量子萤火虫算法的无人机姿控参数智能整定方法
- 本发明提供了一种基于量子萤火虫算法的无人机姿控参数智能整定方法，属于自动控制领域，建立无人机姿态运动模型，设计分数阶PID控制器，确定待整定参数，选择误差指标函数为目标函数；设置量子萤火虫算法参数；执行量子萤火虫算法进行...
- 王佩魏宏夔施国强吕梅柏李旭邢超张岳
- 一种基于可见光序列图像的低空运动目标检测方法
- 本发明涉及一种基于可见光序列图像的低空运动目标检测方法，采用一种应用粒子滤波式采样策略优化的Haar特征，对图像局部特征进行降维，缩短了处理图像数据的时间，降低了目标特征的复杂度。在获取运动目标特征的特征向量的基础上，结...
- 王靖宇姜海旭张科王霰禹王佩吕梅柏徐有新
- 文献传递
- 一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼无人机参数辨识方法
- 本发明涉及一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼无人机参数辨识方法，以混合蛙跳算法为基础，通过对算法中蛙跳规则改进，提高了混合蛙跳算法的全局收敛速度，并根据四旋翼无人机参数特性，对适应度函数进行设计，减少算法的计算复杂度，提高...
- 王佩姜海旭张科吕梅柏刘广哲王无为徐有新李伟
- 基于故障敏感性约束的航天器弱小故障检测方法
- 本发明公开了一种基于故障敏感性约束的航天器弱小故障检测方法，用于解决现有故障检测方法对航天器弱小故障检测效果差的技术问题。技术方案是首先对原系统进行等价变换，其次设计故障检测观测器，再生成残差，最后，设计基于H_与区域极...
- 王佩韩治国高波李肖瑛傅娜郭小红朱丹姜海旭姜笛
- 文献传递
- 一种基于目标轨迹运动模式的视频浓缩方法
- 本发明提供了一种基于目标轨迹运动模式的视频浓缩方法，涉及图像处理和视频监控技术领域。所述方法包括以下步骤：1)目标轨迹运动模式生成及分组；本阶段包括：视频目标运动轨迹提取，轨迹运动模式生成，轨迹运动模式分组；2)基于轨迹...
- 汪陈伍武君胜王佩
- SAR图像相干斑噪声抑制和边缘检测的研究
- 近二十年来,合成孔径雷达(SAR)技术取得了长足的发展.由于SAR具有全天时、全天候的高分辨成像能力,并且对植被、土壤等具有一定的穿透能力,因而在国民经济和国防建设中得到了广泛的应用.但是SAR具有侧视成像和相干成像的特...
- 王佩
- 关键词：合成孔径雷达相干斑噪声抑制小波变换边缘检测信息测度
- 文献传递
- 一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法
- 本发明涉及一种通过设计径向基神经网络补偿器估计通道间耦合、模型不确定性部分及外部干扰，采用极点配置法确定分数阶比例微分控制器的增益初值，通过微调分数阶微分阶数进一步提高控制性能，增强系统灵活性，最后设计反馈线性化控制器得...
- 王佩张科徐有新吕梅柏姜海旭王靖宇李伟
- 文献传递
- 弹射座椅动力作用段姿态与轨迹解算
- 2022年
- 针对试验中现役第三代弹射座椅不能自主获取弹射姿态与轨迹问题,研究基于自封闭惯性导航(以下简称惯导)原理,借助试验采集的过载与角速度数据,通过低通滤波与移动平均处理后,采用四元数法与二子样圆锥误差补偿法,分别进行弹射座椅动力作用段姿态与轨迹解算,获得了2发X1型弹射座椅零速度-零高度试验(简称零-零试验)与2发X2型弹射座椅450 km/h火箭撬滑轨试验的动力作用段姿态与轨迹曲线,并将其与光测结果对比分析。结果表明:二子样法对于四元数法精度修正有限,人椅系统弹射后不必考虑非定轴转动带来的误差影响;2发零-零试验中,影响东向轨迹精度的主要因素是横滚角误差,影响北向轨迹精度的主要因素是偏航角与俯仰角误差,影响天向轨迹精度的主要因素是俯仰角误差;2发450 km/h火箭撬滑轨试验中,影响东向与北向轨迹精度的主要因素是时间累积误差,而累积误差对于天向轨迹精度影响较小;误差主要来源于安装、对准、数据采集和处理过程,后续将开展误差纠正研究。
- 吉霞斌张通张瑞芯徐航王佩金利英
- 关键词：弹射座椅过载角速度
- 一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法
- 本发明涉及一种基于有向带权图的低空运动目标搜索方法，属于图像处理技术领域。针对目前已有的可见光序列图像运动目标搜索方法，大多存在搜索范围固定、搜索效率较低的问题，本发明采用包含拓扑关系和权重的有向带权图来描述图像局部区域...
- 王靖宇王霰禹姜海旭张科王佩吕梅柏
- 文献传递
- 一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法
- 本发明涉及一种基于非线性反馈和微分跟踪的飞行器姿态控制方法，采用基于最速控制综合函数的非线性反馈作为姿态控制器，在提高快速性控制指标3倍以上，控制精度指标50％以上的同时，相比背景技术大幅降低工程实现难度，且控制参数仍保...
- 王佩张科吕梅柏徐有新王靖宇姜海旭邢超李伟
- 文献传递
