李永刚
- 作品数：40 被引量：275H指数：9
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 具有两维转动和两维移动的非完全对称的四自由度空间并联机构
- 一种具有两维转动和两维移动的非完全对称的四自由度空间并联机构，包括定平台和动平台。定平台和动平台之间连接四条支路，第一条支路和第三条支路的连接组合方式相同，各杆件之间依次通过第一转动副、第二转动副和球铰链将定平台与动平台...
- 李永刚张二江阎兵
- 文献传递
- 一种新构型混合驱动压力机的优化设计
- 对采用二自由度Ⅲ级七杆机构的混合驱动压力机进行了运动学分析,以此为基础,根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线,分两步对该混合驱动压力机进行了优化设计,并给出了优化实例。
- 李永刚孟彩芳张策宋轶民
- 关键词：压力机优化设计
- 文献传递
- 可实现一维转动和一维移动的两自由度空间并联机构
- 一种可实现一维转动和一维移动的两自由度空间并联机构，由定平台、动平台以及连接两平台之间的三条支链组成；第一条支链和第二条支链的连接组合方式相同，从定平台到动平台的连接顺序依次为万向铰、移动副和球副，第三条支链从定平台到动...
- 李永刚张二江阎兵
- 文献传递
- A半导体公司市场营销策略研究
- 电子信息产业作为国民经济的先导产业和支柱产业，年平均发展速度超过25％，而作为基础产业的半导体业则对我国电子信息产业的发展起到重要的支撑作用。近年来，我国半导体产业发展迅速，产品日益丰富，并逐渐在激烈的市场竞争中占有一席...
- 李永刚
- 关键词：半导体产业营销策略SWOT分析
- 轴承间隙及柔性特征对机构动态误差的影响分析被引量：22
- 2012年
- 为能够准确、有效地揭示轴承间隙与柔性特征对机构动态误差的影响规律,基于多体动力学理论与Hertz接触理论,提出一种计及轴承间隙与柔性特征影响的多体系统建模方法。该方法采用力约束替代运动约束,构建多体系统环境下的轴承精细化模型。基于该方法,可深入揭示轴承微观动力特性与多体系统宏观动态性能及运动精度之间的映射关系。在此基础上,以含深沟球轴承的曲柄滑块机构为仿真算例,分析轴承间隙与柔性特征对该机构运动位置与速度误差的影响规律。研究表明,轴承内外圈中心形成的相对偏心轨迹的变化特征是由多体系统动态环境下的轴承受载特性决定的;在轴承偏心影响下的机构运动位置与速度误差大小会随曲柄转角位置不同而变化。
- 许立新李永刚李充宁杨玉虎
- 关键词：轴承多体动力学HERTZ
- 并联机器人机构静刚度研究现状与展望被引量：15
- 2010年
- 静刚度是并联机器人机构的一项重要性能评价指标,是并联机器人研究的热点领域之一。从有限元分析、静刚度解析模型、静刚度分析和静刚度设计等4个领域对并联机器人机构的静刚度研究现状进行了总结回顾,并对其未来发展趋势进行了分析。
- 李永刚宋轶民冯志友
- 关键词：并联机构静刚度有限元
- 基于SIFT-SUSAN算法的零件图像特征提取研究被引量：1
- 2014年
- 把SIFT-SUSAN算法应用在零件图像的特征提取上,检测图像的特征极值点。首先对采集的图像进行均值滤波和Laplace锐化预处理,以此增强图像的边缘响应;利用高斯卷积和高斯差分建立尺度空间域;再利用SIFT算法提取空间极值点,并引入SUSAN算子检测空间角点;计算两种特征点的位置,生成特征描述子,实现零件图像的匹配。通过对垫片、螺母和轴承盖零件分别采用SIFT算法和SIFT-SUSAN算法进行对比试验,实验表明:SIFT-SUSAN算法结合了图像区域和边缘角点特征,得到更多的匹配点,提高了图片匹配的正确率。
- 张丛李永刚罗陆锋
- 基于微分流形的全对称少自由度并联机构基础理论研究
- 本论文以李群李代数、微分流形理论为基础，综合考虑运动特性和约束特性的影响，对全对称少自由度并联机构的运动学分析、精度分析、静力与静刚度分析的完整建模进行了深入系统的研究，并试图为机构的运动学设计、精度设计和静刚度设计的公...
- 李永刚
- 关键词：微分流形并联机构
- 文献传递
- 同校连读还是跨校流动:博士招生选拔制度探究
- 2022年
- 当前博士招生和培养制度改革在一定程度上助推了博士生学术近亲繁殖程度,但对其所产生的影响并没有得到充分的研究。文章以305名诺贝尔奖获得者为对象,运用传记——群体研究方法,研究发现学术精英教育经历中跨校流动的比例较高,不同学科诺贝尔奖获得者之间的差异较小,除了英国和日本等少数国家以外,绝大多数国家诺贝尔奖获得者更倾向于跨校攻读博士。传记研究也表明较高的跨校流动和多样性的学习经历,较好地促进了学术精英早期科学认知、学术素养和创新思维等的发展。这启示我国在博士生统一招考和申请考核制施行过程中要避免在同等条件下过度招收本校生;硕博连读应从同校攻读扩展为跨校推免攻读;同校连读博士生应在后期培养中强化校外或境外交流学习经历。
- 李永刚许仕琦
- 关键词：博士招生学术精英近亲繁殖
- 含关节滚动轴承的多体系统碰撞动力学研究被引量：3
- 2013年
- 为能深入揭示多体系统外部碰撞作用与关节滚动轴承动态载荷变化规律之间的映射关系,基于多体动力学理论、Hertz接触理论及连续碰撞力模型,提出一种可描述含关节滚动轴承多体系统碰撞动力学行为的建模方法。基于该方法,以含深沟球轴承的曲柄滑块机构及具有弹性支撑的目标刚体组成的碰撞多体系统为分析对象,深入探讨该类复杂非连续动力学系统动态响应。研究表明,碰撞作用不仅对系统宏观动力学性态产生影响,同时导致关节滚动轴承运动副等效约束反力及轴承各滚动体载荷发生突变。
- 许立新李永刚
- 关键词：多体动力学滚动轴承HERTZ接触
