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张二江

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 5篇并联机构
  • 2篇四自由度
  • 2篇四自由度并联...
  • 2篇逆解
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇位置逆解
  • 2篇两自由度
  • 2篇空间并联
  • 2篇空间并联机构
  • 1篇动平台
  • 1篇转动惯量
  • 1篇装卸
  • 1篇机构结构
  • 1篇铰链
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇惯量
  • 1篇杆件

机构

  • 5篇天津职业技术...
  • 1篇天津大学

作者

  • 5篇李永刚
  • 5篇张二江
  • 3篇阎兵
  • 1篇宋轶民

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇天津职业技术...

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种新型四自由度并联机构的工作空间分析
2013年
新型四自由度2PUS-2PRS并联机构适用于搭建大型结构件的高速铣削装备。工作空间分析是其参数设计的基础。在分析该机构拓扑特性的基础上,首先运用矢量法构建了其位置逆解的解析表达式;并采用几何包络面理论,导出该并联机构工作空间受限的约束集合;进而通过数值求解,得到其定姿态工作空间截面面积与姿态角的变化规律。
李永刚张二江宋轶民
关键词：并联机构四自由度位置逆解
用于实现一维转动和一维移动的两自由度空间并联机构
一种用于实现一维转动和一维移动的两自由度空间并联机构，在定平台和动平台之间连接三条支链，第一条支链和第二条支链的连接组合方式相同，从定平台到动平台的连接顺序依次为万向铰、移动副和球副，第三条支链从定平台到动平台的连接顺序...
李永刚张二江阎兵
文献传递
具有两维转动和两维移动的非完全对称的四自由度空间并联机构
一种具有两维转动和两维移动的非完全对称的四自由度空间并联机构，包括定平台和动平台。定平台和动平台之间连接四条支路，第一条支路和第三条支路的连接组合方式相同，各杆件之间依次通过第一转动副、第二转动副和球铰链将定平台与动平台...
李永刚张二江阎兵
文献传递
可实现一维转动和一维移动的两自由度空间并联机构
一种可实现一维转动和一维移动的两自由度空间并联机构，由定平台、动平台以及连接两平台之间的三条支链组成；第一条支链和第二条支链的连接组合方式相同，从定平台到动平台的连接顺序依次为万向铰、移动副和球副，第三条支链从定平台到动...
李永刚张二江阎兵
文献传递
新型四自由度并联机构位置逆解分析被引量：2
2011年
采用基于方位特征集的方法,分析了一种新型四自由度并联机构,即2PUS-2PRS并联机构的自由度数目和类型,给出了该并联机构的基本运动链(BKC)及其耦合度计算;利用矢量法运算建立了该并联机构的位置逆解模型,得到了可行的16组位置逆解,并据此模型结合一种典型运动实例,得到各驱动杆长的变化规律。文章还对其上述分析的正确性进行了有效验证。
张二江李永刚
关键词：并联机构位置逆解
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共1页<1>
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