张策
- 作品数：228 被引量：1,474H指数：22
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 双三角并联机器人精度综合被引量：1
- 2004年
- 针对双三角并联机器人的特点,采用位置反解直接求导的方法,建立了包括全部结构参数误差和主轴端位姿的精度综合模型.引入影响因子加权法完成了并联机器人位姿的精度综合.并结合实例给出了综合后所获得的各铰链点及杆长的公差值,为此类并联机器人结构的精度设计提供了一条有效的途径.
- 洪林赵新华张策
- 关键词：并联机器人位姿误差
- 可控压力机的动力学建模和仿真被引量：11
- 2005年
- 研究了混合驱动可控压力机机电系统的动力学问题。应用拉格朗日方程建立了2自由度七杆混合驱动压力机的动力学模型;根据直流电动机、永磁无刷直流伺服电动机的等效电路模型,分别建立了它们的动力学模型和负反馈控制模型;用四阶龙格一库塔方法对混合驱动压力机机电系统进行了求解和动力学仿真,并对仿真结果进行了分析。
- 李辉张策宋轶民孟彩芳
- 关键词：可控机构压力机动力学计算机仿真机电一体化伺服电动机
- RV减速机的扭转振动的固有频率及其主要影响因素被引量：24
- 2004年
- 采用集中参数法建立RV减速机的 5自由度纯扭转动力学模型 ,计算出其一阶固有频率 ,分析出其关键的影响因素为曲柄轴两端轴承的刚度。
- 严细海张策李充宁宋轶民
- 关键词：RV减速机动力学模型动力学特性行星传动
- 基于单开链单元的2T-2R并联机构位置正解被引量：3
- 2006年
- 给出了一种2T-2R空间并联机构正运动学位置分析的新方法———序单开链法。该方法基于并联机构序单开链结构组成及耦合度算法原理,将机构分解为若干个有序单开链单元,又进一步划分为各基本运动链,计算出各基本运动链的耦合度。根据有序单开链单元之间的约束关系建立与机构拓扑结构相统一的机构位置分析数学模型,无需技巧性降维即可得到维数最少且恰等于机构耦合度的位置正解方程。通过一维搜索得到该机构位置正解的全部实数解。序单开链方法分析过程简明、物理意义明晰,且具有通用性。
- 冯志友张策杨廷力
- 关键词：并联机构正运动学单开链
- 基于神经网络的机敏机构振动自适应控制
- 研究基于神经网络的弹性连杆机构振动自适应控制问题。建立了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置。采用基于神经网络的间接自适应控制策略,以降低机敏机构的弹性动力响应。以实验数据为样本离线设计神经网络辨识器与控制器,提...
- 宋轶民张策马文贵
- 关键词：弹性连杆机构振动神经网络自适应控制
- 文献传递
- 机器组成概念从近代到现代的演变
- 2023年
- 随着生产力的发展,机器在发展,“机器组成”的概念也在演变。现代社会对机器的要求逐步提高,而复杂的机器来源于对传统机器的改造,了解机器的演变是对传统机器进行改造的必要过程。马克思在《资本论》中描述了机器的组成,当时适逢第二次工业革命开始,但其后不过数年,控制系统就加入到机器中,马克思的“机器组成说”开始被突破;20世纪下半叶,在第三次科技革命中,机电一体化概念出现,电子技术、控制技术和传感器技术等被融入到机械系统中。通过机械的发展历史说明了机器组成概念的演变过程,并提出了更准确的现代机械系统的定义,从而给人以启发,增加对机器本身的了解,对现代机械产品设计者具有指导意义。
- 张策杨廷力刘建琴
- 关键词：机械系统机械电子工程
- 并联双三角机构精度分析被引量：6
- 2004年
- 并联双三角机构是Stewart平台的一种特殊型式。由于其结构的特点 ,直接精确测量该机构的结构误差有一定困难。文中采用一种有效的误差正解分析方法 ,分析包含球铰、驱动杆长在内的全部结构参数误差以及平台半径的变化对主轴端位姿误差的影响。应用这种误差正解方法可定量地确定结构参数设计精度 ,并能找出特定位姿下的敏感结构参数。为这类并联机器人的设计。
- 洪林赵新华张策温殿英
- 关键词：并联机器人位姿误差
- 柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制被引量：3
- 2002年
- 研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件,建立了计入随机干扰的受控系统状态空间表达式。采用极小值原理设计了线性二次型高斯状态反馈控制器（LQG）,并基于最优估计理论设计了连续Kalman滤波器。最后,以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真,其结果证明了这种主动控制方法的有效性。
- 宋轶民余跃庆张策吴振勇
- 关键词：柔性冗余度机器人随机最优控制
- 一种新构型混合驱动压力机的优化设计
- 对采用二自由度Ⅲ级七杆机构的混合驱动压力机进行了运动学分析,以此为基础,根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线,分两步对该混合驱动压力机进行了优化设计,并给出了优化实例。
- 李永刚孟彩芳张策宋轶民
- 关键词：压力机优化设计
- 文献传递
- 一种新型混合输入式曲柄压力机的研究被引量：22
- 2000年
- 介绍一种新型混合输入式曲柄压力机 ,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求 ,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析 ,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况 ,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。并对伺服电机和恒速电机功率分配问题进行了研究。通过研究表明 :这种新型混合输入式曲柄压力机可以满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求。
- 陆永辉孟彩芳张策
- 关键词：伺服电机曲柄压力机功率分配
