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李智
作品数:
2
被引量:8
H指数:1
供职机构:
西安飞行自动控制研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
刘锡成
西安飞行自动控制研究所
朱雪耀
西安飞行自动控制研究所
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西安飞行自动...
作者
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李智
1篇
朱雪耀
1篇
刘锡成
传媒
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航空计算技术
年份
1篇
2016
1篇
2005
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无人作战飞机自动对地攻击占位技术研究
本文以对地攻击型无人机为研宄对象,对其使用激光制导空地导弹完成对地面低速移动目标的攻击占位过程进行了研宄。在分析了激光制导空地导弹可攻击区后,设计了机载探测系统探测范围内不同区域的自动攻击占位逻辑,并在典型初始条件下对文...
杨国强
朱雪耀
李智
魏文领
关键词:
无人作战飞机
占位
文献传递
BLDCM位置伺服系统的模糊滑模控制
被引量:8
2005年
针对BLDCM位置伺服系统,设计了一种模糊滑模变结构控制器。滑模变结构控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强的特点,但普遍存在抖振现象。把模糊控制引入到常规滑模变结构控制中,采用模糊推理来调节开关控制的幅度,能有效的削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,而不牺牲滑模变结构控制对系统参数摄动和外界扰动的强鲁棒性。仿真结果表明该方案在BLDCM位置伺服系统中提高了控制系统的精度和鲁棒性,使得控制性能得到了极大的改善。
李智
刘锡成
关键词:
模糊控制
滑模变结构控制
无刷直流电机
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