刘锡成
- 作品数：4 被引量：29H指数：2
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- 无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计
- 介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计.以直升机为裁机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型.基于H∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律.仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况...
- 车军唐强刘锡成杨晖
- 关键词：飞行控制系统H∞控制
- 文献传递
- 无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计。以直升机为载机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型。基于H_∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律。仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下,所设计的控制律满足了设计要求,针对建模不确定性具有一定的鲁棒性。
- 车军唐强刘锡成杨晖
- 关键词：飞行控制系统
- 一种用于低空飞行的在线航迹重规划方法被引量：20
- 2005年
- 研究了飞行器在低空飞行时的在线航迹重规划问题,并提出了一种新方法。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影,将航迹规划问题转为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化算法完成优化,并借鉴预测控制中滚动时域优化的思想,以在线滚动进行优化的方式完成航迹的在线重规划。实验表明该方法能够规划出合理的航迹并满足实时性要求。
- 唐强张新国刘锡成
- 关键词：航迹规划粒子群优化
- BLDCM位置伺服系统的模糊滑模控制被引量：8
- 2005年
- 针对BLDCM位置伺服系统,设计了一种模糊滑模变结构控制器。滑模变结构控制具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强的特点,但普遍存在抖振现象。把模糊控制引入到常规滑模变结构控制中,采用模糊推理来调节开关控制的幅度,能有效的削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,而不牺牲滑模变结构控制对系统参数摄动和外界扰动的强鲁棒性。仿真结果表明该方案在BLDCM位置伺服系统中提高了控制系统的精度和鲁棒性,使得控制性能得到了极大的改善。
- 李智刘锡成
- 关键词：模糊控制滑模变结构控制无刷直流电机
