周双林
- 作品数：20 被引量：170H指数：9
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- K-H-V型少齿差减速器齿轮啮合可视化建模与分析被引量：5
- 2002年
- 建立了少齿差减速器内齿轮副渐开线齿廓齿形和过渡曲线数学模型 ,综合考虑了齿条刀具和插齿刀加工内齿轮副两种情况下的齿根过渡曲线 。
- 叶志刚邹慧君周双林汪萍侯慕英
- 关键词：少齿差减速器齿轮啮合渐开线可视化建模
- 基于语义网络的方案设计过程表达与推理被引量：8
- 2003年
- 从基于机械运动方案设计的表达方法必须能支持概念设计全过程的思想出发 ,提出计算机辅助概念设计系统必须能够表达设计方案、产生方案、产生多个方案和确定最优方案 .根据方案表达方法应具备的基本功能要求 ,选用语义网络技术表达设计方案过程、工艺动作、机构及其相互间的关系 ,通过对设计方案中机构时间配合及其影响的表达和调整实现了方案设计运动循环图表达的计算机辅助化 .利用基于语义网络表示的不确定性推理技术构造待求问题的语义网络片断 ,通过已有设计实例与设计要求的属性值与属性值、属性值与属性值域、属性值域与属性值域三者的匹配比较构造贴近度计算公式 ,并对工业平缝机中的挑线机构进行了机构选型 .实例证明了该模型的正确。
- 叶志刚邹慧君胡松郭为忠周双林黄高义
- 关键词：语义网络贴近度
- 平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间的分析被引量：13
- 2000年
- 应用隐函数存在定理 ,推导出平面闭链 RRRRP五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线 ,以及另一连架杆与相连的滑块导路垂直 .利用三角不等式推导出平面闭链 RRRRP五杆机构存在无条件曲柄的不等式条件 ,分析平面闭链 RRRRP五杆机构在保证无条件曲柄存在条件下 ,其工作空间边界曲线的构成及其特征 .在此基础上提出了平面闭链 RRRRP五杆机构的工作空间求解算法 .通过算例验证了数学模型的正确性 .
- 周双林邹慧君郭为忠姚燕安
- 关键词：五杆机构
- R-P 导引杆实现预定四位置综合的有解条件及其解
- 1998年
- 本文对平面四杆机构中的Ｒ－Ｐ导引杆按实现预定的连杆平面四位置作尺度综合的问题，用矩阵法讨论了它的有解条件，同时导出了在有解情况下求其精确解的解析公式。
- 周双林汪萍
- 关键词：平面四杆机构
- 9R-Ⅲ级组平面并联机构的曲柄存在条件
- 2002年
- 为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力 ,针对对称结构的 3- DOF的 9R- 级组平面并联机构的构型 ,研究了各构件长度与曲柄存在的关系 .根据构型的可装配条件 ,推导了不同杆长关系下的曲柄存在条件 .
- 李瑞琴邹慧君周双林
- 关键词：混合驱动机构构型设计平面并联机构曲柄
- 混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类被引量：15
- 2003年
- 不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式。它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系。根据在混合五杆机构的四个杆中 ,可能为曲柄的杆的个数 ,将它分为三种类型 :无条件三曲柄两种、无条件两曲柄十种和无条件单曲柄十六种。根据五杆机构不出现奇异性的条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的三种类型。这三种类型为混合五杆机构尺度综合提供重要的尺寸约束条件 ,同时也为混合五杆机构的分析和设计提供重要的理论基础。
- 方新国邹慧君周双林
- 关键词：混合驱动五杆机构曲柄
- 插切外齿轮齿形系数的数学模型及影响因素的研究被引量：1
- 2000年
- 本文针对插切加工外齿轮齿形系数研究现状不足 ,利用相对运动原理推导出插切外齿轮齿根过渡曲线和齿形系数的数学模型。讨论插齿刀齿数、变位系数、齿顶圆角半径和相啮合齿轮的齿数、变位系数对插切外齿轮齿形系数的影响 ;同时比较插切加工与滚切加工齿轮齿形系数的不同 ,得出插切加工大变位齿轮齿形系数较滚切加工小 ,而对于小变位齿轮则情况相反。因此对于插切加工大变位齿轮有利于提高齿轮弯曲强度。
- 周双林邹慧君候慕英汪萍
- 关键词：齿形系数齿根过渡曲线数字模型
- 实现轨迹的混合驱动五杆机构设计理论及其实验研究
- 可控机构是现代机构学、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学和人工智能技术等多种学科的交叉融合的产物,是现代机构学发展的方向之一.混合驱动机构的研究是可控机构的重要研究内容.该文通过将传统机构理论与机器人理...
- 周双林
- 关键词：混合驱动五杆机构改进遗传算法
- 文献传递
- 混合输入五杆机构的奇异性分析被引量：25
- 2001年
- 混合输入五杆机构是最简单的并联机器人 .利用混合输入五杆机构的 Jacobian矩阵 ,推导出奇异性条件 .将奇异性分为两种类型 ,即 Jacobian矩阵行列式为 0和∞ ,并分析它们的特性 .根据四杆机构的可装配条件 ,分析得到不出现两种奇异位形的条件 .利用此条件及混合输入五杆机构的分类 ,分析无条件三曲柄。
- 周双林姚燕安郭为忠
- 关键词：混合输入五杆机构奇异性分析
- 混合输入五杆机构柔性工作空间的分析被引量：11
- 2001年
- 应用隐函数定理 ,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线 .分析了满足混合输入及不出现奇异位置 (即两连杆不共线 )的 3种混合输入五杆机构类型 ,其工作空间边界曲线的构成及其特征 .提出了混合输入五杆机构的工作空间求解算法 。
- 周双林郭为忠姚燕安
- 关键词：混合输入五杆机构隐函数定理
