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魏海龙

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟设备驱动
  • 1篇虚拟设备驱动...
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作工程机...
  • 1篇设备驱动程序
  • 1篇双向伺服控制
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇驱动程序
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉反馈
  • 1篇临场感
  • 1篇六自由度
  • 1篇机器人
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机器人
  • 1篇VXD

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇魏海龙
  • 2篇张红彦
  • 2篇孙晓
  • 2篇宫文斌
  • 2篇肖英奎
  • 2篇巩明德
  • 2篇黄海东
  • 2篇尚涛
  • 2篇于青海
  • 2篇倪涛
  • 2篇王晓明
  • 2篇赵丁选
  • 2篇陈辑
  • 2篇丁德胜
  • 2篇王辉

年份

  • 3篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
主—从遥操作工程机器人力反馈系统研究
以主-从遥操作机器人为核心的临场感遥操作系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的操纵作业。借助于遥操作系统提供的力觉临场感,当机器人与环境相互作用时,操作者能完成复杂和精细的作业任务,力和接触...
魏海龙
关键词：临场感遥操作工程机器人力觉反馈双向伺服控制
文献传递
3自由度运动的同步记录及同步再现技术研究
赵丁选肖英奎倪涛黄海东宫文斌尚涛丁德胜于青海王辉陈辑王晓明孙晓张红彦魏海龙巩明德
运动同步记录与同步再现技术包含两方面内容。其一是指运动同步记录与再现技术，就是将运动同步记录装置装于运动着的目标物体上，把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来，之后再通过运动再现装置——运动模拟器及其多...
关键词：
6自由度运动的在线模拟及同步记录技术研究
赵丁选倪涛肖英奎黄海东宫文斌尚涛丁德胜于青海王辉张红彦魏海龙孙晓巩明德陈辑王晓明
该项目的研究成果包含两方面内容，其一是指运动同步记录与同步再现技术，就是将运动同步记录装置装于运动着的目标物体上，把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来，之后再通过运动再现装置（6自由度运动模拟器及其多...
关键词：
关键词：六自由度
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