丁德胜
- 作品数：8 被引量：26H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金吉林省科委基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于神经网络的电液伺服机械手位置控制被引量：6
- 2002年
- 针对电液伺服机器手位置控制中存在的非线性和不确定性特性 ,提出了一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略 ,从而达到对该时变非线性系统的实时跟踪控制。仿真实验结果表明 ,该控制器具有良好跟踪精度 ;并对外界存在的干扰具有较强的自适应能力和鲁棒性。
- 巩明德赵丁选宫文斌倪涛丁德胜
- 关键词：位置控制神经网络自适应控制电液伺服系统临场感工程机器人
- 浮动弹性承重支撑轮装置
- 浮动弹性承重支撑轮装置属重型车辆辅助的机械领域，本实用新型中转向组件位于上梁板中心，转向组件的轴承Ⅰ和轴承Ⅱ外缘与轴套Ⅰ连接；缓冲组件中的弹簧拉杆贯穿于T型支撑台台面的椭圆形孔，弹簧拉杆下端的连接孔经连接销与导向板的上孔...
- 王欢郑玉彬张小江丁德胜陈建凯高秀华
- 文献传递
- 液压挖掘机节能参数自适应模糊PID控制器研究被引量：17
- 2003年
- 从节能角度出发 ,提出了一种新的液压挖掘机节能控制方法—参数自适应模糊PID控制系统 :根据工况的变化 ,模糊控制系统实时计算出适合条件的控制参数输入PID控制中 ,从而实现最佳的实时控制。基于此方法进行了仿真和台架试验 ,结果证明本控制系统优于传统的PID控制方法。
- 金立生赵丁选丁德胜叶忠军
- 关键词：液压挖掘机自适应控制PID模糊控制节能仿真
- 3自由度运动的同步记录及同步再现技术研究
- 赵丁选肖英奎倪涛黄海东宫文斌尚涛丁德胜于青海王辉陈辑王晓明孙晓张红彦魏海龙巩明德
- 运动同步记录与同步再现技术包含两方面内容。其一是指运动同步记录与再现技术，就是将运动同步记录装置装于运动着的目标物体上，把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来，之后再通过运动再现装置——运动模拟器及其多...
- 关键词：
- 内旋流加速旋风集尘器混流区与中心旋流区的流场分布
- 1998年
- 混流区和中心旋流区是内旋流加速旋风集尘器的主要特征之一。该文研究了内旋流加速旋风集尘器混流区和中心旋流区的流场分布，计算出各旋流区的速度，导出流场分布的空间向量。实验表明混流区的切向速度分布为准自由涡形式，准自由涡指数为０．５，在加速气流作用下，混流区切向速度显著增加，最大切向速度２２．６ｍ／ｓ，加速了粉尘分离；混流区轴向速度沿径向递增，最大轴向速度在外边壁处（１．５１ｍ／ｓ），径向速度为向心向；中心旋流区切向速度为强制涡，轴向速度高达４０ｍ／ｓ，径向速度较小且为离心向。
- 陈杰徐振国丁德胜潘志刚赵学笃温晓南
- 关键词：旋风集尘器流场两相流粉尘
- 6自由度运动的在线模拟及同步记录技术研究
- 赵丁选倪涛肖英奎黄海东宫文斌尚涛丁德胜于青海王辉张红彦魏海龙孙晓巩明德陈辑王晓明
- 该项目的研究成果包含两方面内容，其一是指运动同步记录与同步再现技术，就是将运动同步记录装置装于运动着的目标物体上，把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来，之后再通过运动再现装置（6自由度运动模拟器及其多...
- 关键词：
- 关键词：六自由度
- 图形机械手碰撞检测简化算法被引量：1
- 2004年
- 参考较为成形的基于包围盒层次的碰撞检测算法,针对本系统液压伺服机械手的特有结构,采用一种简单易行的线面关系、面面关系算法来实时处理图形机器人与待操作对象的精确碰撞检测,最后通过实验验证了该算法的有效性。结果表明:所提出的碰撞检测模型具有计算量小,速度快以及易于编程实现等优点。解决了遥操作工程机械手的在线实时仿真问题,可以较好地应用于简单的虚拟现实系统。
- 倪涛赵丁选黄吉东曾春平丁德胜
