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陈辑

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥控
  • 1篇遥控操作
  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉临场感
  • 1篇临场感
  • 1篇六自由度
  • 1篇机器人
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机器人

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇陈辑
  • 2篇张红彦
  • 2篇孙晓
  • 2篇宫文斌
  • 2篇肖英奎
  • 2篇巩明德
  • 2篇魏海龙
  • 2篇黄海东
  • 2篇尚涛
  • 2篇于青海
  • 2篇倪涛
  • 2篇王晓明
  • 2篇赵丁选
  • 2篇丁德胜
  • 2篇王辉

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
3自由度运动的同步记录及同步再现技术研究
赵丁选肖英奎倪涛黄海东宫文斌尚涛丁德胜于青海王辉陈辑王晓明孙晓张红彦魏海龙巩明德
运动同步记录与同步再现技术包含两方面内容。其一是指运动同步记录与再现技术，就是将运动同步记录装置装于运动着的目标物体上，把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来，之后再通过运动再现装置——运动模拟器及其多...
关键词：
工程机器人遥控操作和力觉临场感提示方法研究
该文通过对国内外力觉临场感主-从机械手的研究现状进行分析与比较借鉴电动主-从随动控制系统和工业机器人的控制方式,结合液压主-从控制机器人的特点,进行了具有力觉反馈的电液位置伺服控制的研究.通过分析与试验,提出了利用力信息...
陈辑
关键词：工程机器人液压系统
文献传递
6自由度运动的在线模拟及同步记录技术研究
赵丁选倪涛肖英奎黄海东宫文斌尚涛丁德胜于青海王辉张红彦魏海龙孙晓巩明德陈辑王晓明
该项目的研究成果包含两方面内容，其一是指运动同步记录与同步再现技术，就是将运动同步记录装置装于运动着的目标物体上，把所需的运动信号以及现场的视频和音频信号一起同步记录下来，之后再通过运动再现装置（6自由度运动模拟器及其多...
关键词：
关键词：六自由度
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