马承文
- 作品数：8 被引量：59H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 混合驱动五杆机构动力学若干问题及其实验研究
- 该文将传统机构理论与机器人理论相结合,对混合驱动五杆机构的解耦合、惯性力的平衡、轨迹规划等方面进行了系统的研究,简单介绍如下:该文提出基于拉格朗日方程的动力学方程,根据其一般形式,得到五杆机构的等效转动惯量表达式,并分析...
- 马承文
- 关键词：混合驱动五杆机构惯性力平衡
- 文献传递
- 五杆机构轨迹规划中的优化应用
- 为了解决混合输入五杆机构的动力学方面轨迹规划,使混合输入五杆机构其中的输入扭矩在运动过程中的最大值为最小,本文通过对混合输入五杆机构动力学的分析,对其参数进行了优化,并得到其在优化后的杆件的工作点的运行轨迹。
- 马承文邹慧君
- 关键词：平面五杆机构扭矩伺服驱动
- 文献传递
- 平面五杆机构的惯性力平衡问题的研究被引量：16
- 2002年
- 平面双自由度五杆机构惯性力平衡 ,可以通过加平衡质量来实现。通过对此类杆机构的研究 ,可以得到其惯性力完全和部分平衡的条件 ,并对一种特殊形式的双自由度五杆机构进行了分析。给出了实例 ,对惯性力平衡的效果加以仿真 。
- 马承文邹慧君方新国
- 关键词：平面五杆机构惯性力
- 五杆机构轨迹规划中的优化应用
- 为了解决混合输入五杆机构的动力学方面轨迹规划,使混合输入五杆机构其中的输入扭矩在运动过程中的最大值为最小,本文通过对混合输入五杆机构动力学的分析,对其参数进行了优化,并得到其在优化后的杆件的工作点的运行轨迹.
- 马承文邹慧君
- 关键词：平面五杆机构扭矩伺服驱动机械动力学
- 文献传递
- 新型等高齿螺旋锥齿轮的参数优化设计被引量：6
- 2001年
- 采用“非零”变位原理来设计等高齿曲齿锥齿轮 ,克服了传统设计方法中的许多限制条件 ,实现了传统设计方法所不能实现的传动要求 ,并给出参数优化程序。运用“非零”变位原理 。
- 马承文邹慧君周双林
- 关键词：螺旋锥齿轮优化设计
- 混合驱动五杆机构的轨迹规划被引量：13
- 2003年
- 研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划 ,使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小 .通过对混合驱动五杆机构动力学的分析 ,得到饲服电机的扭矩表达式 ,在满足速度和加速度连续的情况下 ,对其参数进行了优化 。
- 马承文邹慧君方新国
- 关键词：五杆机构伺服电机扭矩动力学分析
- 平面闭链五杆机构动力学的研究被引量：29
- 2002年
- 对双自由度五杆机构进行动力学分析，得到其耦合项，并对其进行分析。由分析结果得到一种新的构形，然后通过改变杆长和质量分配，使其满足解耦合的条件，并给出解耦合的结构类型和质量分布方式。
- 马承文邹慧君
- 关键词：动力学双自由度
- 等高齿螺旋锥齿轮的设计改进被引量：4
- 1999年
- 采用“非零”变位原理设计等高齿曲齿锥齿轮，克服了传统设计方法中的许多限制条件，能够实现传统的设计方法所不能实现的传动要求。理论分析说明：运用“非零”变位原理，在Ｏｅｒｌｉｋｏｎ齿形制上应用，以求在同材质、同精度、同尺寸条件下，从设计上提高抗磨损性能和抗点蚀能力。
- 马承文牛白皋魏文峰梁桂明
- 关键词：螺旋锥齿轮非零变位锥齿轮副
