方新国
- 作品数：18 被引量：94H指数：6
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术自然科学总论轻工技术与工程更多>>
- 复杂运动需求机构自动化选型方法研究被引量：3
- 2003年
- 通过引入运动特性变换矩阵,将机构的运动特性,如运动类型、运动轴线和速度特性等,集成于一体,并通过对运动特性变换矩阵行和列进行变换,然后对速度特性进行扩展和分配,实现运动需求的自动分解。该方法从本质上讲是一种自顶向下的求解方法,以成熟的矩阵理论为依托,逻辑性和可操作性强,有利于计算机辅助自动化求解过程的实现。
- 梁庆华郭为忠王石刚莫锦秋方新国
- 关键词：概念设计运动特性自顶向下设计矩阵理论选型自动化
- 白炽灯绷丝机自动上料机构的设计和研究被引量：1
- 1999年
- 研究和设计了白炽灯生产线中的一个环节——自动绷丝机上料机构 ,采用电磁振动上料 ,机械手传送 ,单片机自动控制 。
- 方新国尚久浩刘昌祺
- 关键词：电磁振动料斗机械手单片机T矩阵
- 混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析被引量：6
- 2003年
- 提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.
- 方新国邹慧君梁庆华郭为忠
- 关键词：可动性曲柄
- 平面五杆机构的惯性力平衡问题的研究被引量：16
- 2002年
- 平面双自由度五杆机构惯性力平衡 ,可以通过加平衡质量来实现。通过对此类杆机构的研究 ,可以得到其惯性力完全和部分平衡的条件 ,并对一种特殊形式的双自由度五杆机构进行了分析。给出了实例 ,对惯性力平衡的效果加以仿真 。
- 马承文邹慧君方新国
- 关键词：平面五杆机构惯性力
- 平面七杆机构混合驱动器运动链分析和综合被引量：14
- 2002年
- 使用传统RTNA(realtimenon adjustable)马达和RTA(realtimeadjustable)马达混合驱动平面两自由度七杆机构 ,达到既可以提供输出的柔性 ,又可以降低费用的目的。先就平面两自由度七杆机构进行型综合 ,得到平面两自由度七杆机构的四种运动链 ;然后逐一分析每一种运动链 ,得出适合于混合驱动器的一种运动链。为平面两自由度七杆机构混合驱动器的分析和设计打下基础。
- 方新国邹慧君
- 关键词：运动链
- 基于MCS-51单片机的天然气多点浓度巡测装置被引量：1
- 1999年
- 张根宝方新国
- 关键词：天然气单片机
- 广义机构概述被引量：3
- 2001年
- 讨论了纯刚体机构的局限性 ,并由此导出了广义机构 :广义机构是实现可控运动或不可控运动的驱动元件与由刚性、非刚性构件组成的运动链二者的集成体 ;指出广义机构具有多元性、输出运动多样化、运动具有可控性等特征 ;从研究对象、研究内容以及一些概念方面详细讨论了广义机构与狭义机构的差别 ,提出了广义机构的运动学和动力学分析与综合等问题。
- 方新国尚久浩
- 关键词：运动链运动学分析
- 混合驱动平面两自由度五杆机构的完全分类被引量：15
- 2003年
- 不使用传递角而利用四杆开链机构工作空间的位置关系及可装配条件 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构类型和它们的不等式。它比利用传递角得出的不等式更能确定尺寸关系。根据在混合五杆机构的四个杆中 ,可能为曲柄的杆的个数 ,将它分为三种类型 :无条件三曲柄两种、无条件两曲柄十种和无条件单曲柄十六种。根据五杆机构不出现奇异性的条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的三种类型。这三种类型为混合五杆机构尺度综合提供重要的尺寸约束条件 ,同时也为混合五杆机构的分析和设计提供重要的理论基础。
- 方新国邹慧君周双林
- 关键词：混合驱动五杆机构曲柄
- 混合驱动平面2自由度七杆机构的奇异性分析被引量：16
- 2003年
- 基于机构输入输出的速度 Jacobian矩阵 ,提出了求解平面多环多自由度机构奇异位形的一般方法 .利用这种方法详细分析了用于混合驱动器的平面 2自由度七杆机构的 4类奇异位形 ,得出了平面 2自由度七杆机构的 5种奇异位形 ,并讨论了它们各自的特点 .提出了平面多环多自由度机构避免奇异位形出现的 3种方法 ;基于平面单环 N杆机构的可装配性 ,分析得出了避免这些奇异位形的几何条件 .
- 方新国邹慧君梁庆华郭为忠
- 关键词：七杆机构可装配性奇异性
- 混合驱动五杆机构的轨迹规划被引量：13
- 2003年
- 研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划 ,使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小 .通过对混合驱动五杆机构动力学的分析 ,得到饲服电机的扭矩表达式 ,在满足速度和加速度连续的情况下 ,对其参数进行了优化 。
- 马承文邹慧君方新国
- 关键词：五杆机构伺服电机扭矩动力学分析
