陈新海
- 作品数：121 被引量：575H指数：10
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器被引量：7
- 1992年
- 本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。
- 周德云陈新海佟明安
- 关键词：预测控制自适应控制鲁棒控制
- 不确定性大系统的分散变结构自适应控制被引量：7
- 1996年
- 提出一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构自适应控制方法。在控制律中引入一种对系统不确定扰动与关联的界的简单自适应算法，增强了控制系统对不可知系统不确定扰动的鲁棒性。所提出的控制方法具有较强的工程实用性。
- 王青陈新海
- 关键词：变结构控制自适应控制不确定性
- DO 28非线性多点模型的建立及其ML参数估计
- 一、引言近些年来,利用估计理论和非线性最小优化技术从飞行试验数据中获取飞机的参数,即稳定性和控制导数的研究愈来愈引起人们的兴趣和重视[1][2]。其原因是,高性能飞行控制系统的设计,飞行仿真研究及飞机响应予测都需要一个准...
- 王伟肖顺达陈新海
- 关键词：参数估计飞行控制非线性空气动力学
- 广义预测控制与滚动式LQG控制关系被引量：4
- 1993年
- 基于输入输出模型的广义预测控制与基于状态空间模型的滚动优化控制之间的关系还没有被人们所认识.本文基于CARMA模型及其等价的状态空间模型,建立了多变量广义预测控制算法的各种等价形式;给出了一种多变量滚动式的LQG控制算法;建立了随机多变量系统的广义预测控制与LQG控制之间的关系,导出了闭环系统特性方程,从而为分析多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性奠定了基础.
- 周德云陈新海
- 关键词：预测控制LQG控制
- 雷达寻的导弹天线罩像差补偿方法研究被引量：2
- 1996年
- 分析了寻的导弹天线罩折射误差产生的原因，从系统的观点出发，提出了一种天线罩折射误差的完全补偿方法，推导出了补偿条件及补偿信号的形式。仿真结果表明：该方法具有很好的效果，而且方法简单，易于工程实现。
- 缪雪佳郭晓勤陈新海
- 关键词：导弹控制天线罩导引头雷达
- 基于参数摄动的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究
- 1993年
- 本文基于变结构自适应控制理论,提出一种新的BTT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法.该方法不仅考虑了全部通道间的耦合因素,而且其控制律完全基于被控对象参数的最大摄动量,无需对系统进行在线参数辨识,提高了设计的准确性,增强了系统的适应性和鲁棒性.采用本文方法设计的BTT-90导弹自动驾驶仪,在考虑舵机系统、速率陀螺和加速度计等各种非理想因素情况下,得到了令人满意的仿真结果.
- 周军周凤岐陈新海
- 关键词：倾斜转弯导弹自动驾驶仪
- 航天器对接系统中相对运动参数测量的计算机视觉方法被引量：1
- 1993年
- 本文基于三维计算机视觉技术提出了估计对接过程中相对运动参数的一种新方法。根据安装在追踪航天器上的双目视觉系统,建立了两航天器之间的相对运动数学模型,并采用最小二乘法及约束优化方法获得了两航天器相对位置和姿态参数。该方法无论在图像特征点检测,还是在进一步进行动态体视分析方面,都优于文献[1]。仿真结果表明这种方法是可行的。
- 陈根社杨立新陈新海
- 关键词：航天器制导会合对接
- 变结构自适应控制在BTT导弹中的应用被引量：5
- 1994年
- 提出了ＢＴＴ导弹自动驾驶仪的变结构自适应设计方法。该方法完全基于对象参数变化和随机扰动的上下界，无需对系统进行参数辩识和对随机扰动进行在线估计，增强了控制系统的适应性和鲁棒性。在考虑了各种非理想因素的情况下，得到了令人满意的仿真结果。
- 周军陈新海冯文剑郑焕敏
- 关键词：BTT导弹自动驾驶仪自适应控制
- 对传感器失效具有完整性的运载火箭控制器设计
- 1996年
- 基于观测器理论和Ｈ００控制，导出了一种对传感器失效具有Ｈ００性能指标的容错控制器设计律，并成功地应用于某运载火箭姿态控制系统传感器失效容错控制中，理论分析和实例设计论证了该方法的正确性和有效性。
- 胡昌华许化龙陈新海
- 关键词：传感器运载火箭控制器
- 遗忘因子模糊自调整算法及在故障诊断中的应用被引量：3
- 1997年
- 基于参数估计的故障诊断方法因为具有确定故障发生的时间、位置和程度的能力而越来越引起人们的重视。时变（快速的或慢速的）参数辨识是基于参数估计故障诊断方法的关键。本文根据系统的变化，基于模糊控制的原理自动调整遗忘因子，导出了一种实现比较简单，对参数的时变具有较高跟踪速度和跟踪精度的辨识方法。
- 胡昌华缪栋陈新海
- 关键词：遗忘因子自校正故障诊断
