周德云
- 作品数:401 被引量:1,425H指数:19
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于规则库的多意外事件下无人机调度处理系统和方法
- 本发明公开了一种基于规则库的多意外事件下无人机调度处理系统及方法,所述系统包括规则库模块、意外事件检测模块、冲突消解模块和调度策略模块,其中,规则库模块用于预先设定和存储各类意外事件条件下无人机的调度规则;意外事件检测模...
- 李枭扬周德云孟健杨振吕勤毅雷雨
- 文献传递
- 模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器被引量:7
- 1992年
- 本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。
- 周德云陈新海佟明安
- 关键词:预测控制自适应控制鲁棒控制
- 一种精确控制相关性旁瓣的序列集设计方法
- 本发明提供了一种精确控制相关性旁瓣的序列集设计方法,涉及信号处理领域,本发明基于混合ADMM‑MM的精确控制相关性旁瓣的序列集设计方法,通过交替方向乘子法来实现变量分离及最大最小方法,将原有目标函数含有四次项的求解问题转...
- 梁军利于国阳周德云
- 文献传递
- 教练机的航电综合
- 2008年
- 军用飞机的航电系统日趋综合化,费用也很可观。由于教练机的主要任务是培训飞行员,而不是实战,所以,针对某型教练机,在综合数据、任务、显示控制的基础上,通过建立GPS、火控雷达、CCRP等仿真模型,在平显火控/多功能显示系统中用软件模拟实现了这些功能,从而简化了航电系统,大大降低了成本。利用这种成功的仿真模式,还可以根据需求建立先进武器如导弹、战场态势、防御等仿真模型,在航电系统中进行模拟,使航电系统能进一步得到超值使用。
- 黄丽琼周德云
- 关键词:教练机航空电子系统平显多功能显示器仿真
- 具有指定跟踪性能的间接鲁棒自适应广义预测控制
- 1996年
- 针对对象的不确定性干扰(未建模动态、有界干扰等),提出一种新的不需要持续激励条件的间接自适应广义预测控制算法,不仅考虑了自适应控制系统的闭环鲁棒稳定性,而且使所设计的自适应控制闭环系统具有指定的跟踪性能。
- 周德云宋巍李呜
- 关键词:自适应预测控制跟踪性鲁棒稳定性
- 广义预测控制与滚动式LQG控制关系被引量:4
- 1993年
- 基于输入输出模型的广义预测控制与基于状态空间模型的滚动优化控制之间的关系还没有被人们所认识.本文基于CARMA模型及其等价的状态空间模型,建立了多变量广义预测控制算法的各种等价形式;给出了一种多变量滚动式的LQG控制算法;建立了随机多变量系统的广义预测控制与LQG控制之间的关系,导出了闭环系统特性方程,从而为分析多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性奠定了基础.
- 周德云陈新海
- 关键词:预测控制LQG控制
- 基于灰色群体决策的对地多目标攻击研究被引量:5
- 2010年
- 针对地多目标攻击时,目标威胁度评估可以为武器资源的有效配置提供依据。由于威胁评估和多属性决策的特点,为准确识别目标,运用灰色群体决策理论对目标威胁度评估进行研究。建立基于灰色群体决策理论的对地多目标攻击决策模型,使对地攻击决策问题转化为对目标威胁度的求解,通过求解模型即可获得目标威胁度的排序。然后根据协同优先权对多机对地多目标攻击进行目标分配和攻击排序。最后通过仿真表明模型的合理性和有效性,从而为对地多目标攻击提供一种有效的决策方法。
- 鲁华周德云
- 关键词:多目标攻击群体决策决策系统
- 共享型计算机网络实训基地建设项目规划与分析被引量:1
- 2015年
- 为了提升教学质量,实现实训资源的共享,共享型实训基地建设研究的意义重大。通过对哈尔滨职业技术学院计算机网络专业实训基地调研、建设的过程的分析,提出了适合我省实际情况的实训基地建设方案。突出特色表现在共享的思想,不仅本学院受益,其他中高职院校也受益。本文对计算机网络实训基地建设项目,从运营方式、社会影响、设备维护等方面进行了深入的分析并对相关问题提出了解决方案。
- 王莉力周德云
- 关键词:实训基地建设共享型
- 一种模拟环境中的导弹灰盒仿真器弹道配准方法
- 本发明提供了一种模拟环境中的导弹灰盒仿真器弹道配准方法,采集发射时刻的导弹与敌方飞机初始位置,得到N组典型设计点;将待辨识的导弹仿真系统作为灰盒仿真器,将已知的导弹模型视为白盒仿真器,采集其输出的弹道数据,对每个待辨识参...
- 赵艺阳朴海音詹光杨振周德云孔维仁张凯
- 基于专家系统的无人战斗机智能决策系统被引量:20
- 2007年
- 在无人战斗机智能决策系统中,引入专家系统,通过对无人战斗机对地攻击战术进行分析与总结,建立了对地攻击战术知识库,设计和构造了无人战斗机对地攻击智能决策系统的原型,通过无人战斗机对地自动攻击的大量仿真研究表明,所设计与构造的智能决策系统是可行有效的。
- 魏强周德云
- 关键词:无人战斗机智能决策系统对地攻击专家系统