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陈根社
作品数:
25
被引量:259
H指数:4
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系
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发文基金:
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合作作者
陈新海
西北工业大学航天学院
文传源
北京航空航天大学自动化科学与电...
李必江
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陆彦
西北工业大学
陈铭
西北工业大学
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1993
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应用遗传算法设计自动交会控制器
被引量:15
1994年
本文提出应用遗传算法求解黎卡及方程,并将这一方法用于设计自动交会控制器.遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法,它将达尔文的适者生存策略与人工染色体中的随机而结构化的信息交换相结合,既消除了求解过程的不适应因素,又利用了解中已有的知识,从而大大加快了优化速度和能力,且计算比直接解黎卡提方程要简单.航天器自动交会控制系统的仿真结果表明,这一方法是有效的.
陈根社
陈新海
关键词:
遗传算法
自动交会
航天器对接系统中相对运动参数测量的计算机视觉方法
被引量:1
1993年
本文基于三维计算机视觉技术提出了估计对接过程中相对运动参数的一种新方法。根据安装在追踪航天器上的双目视觉系统,建立了两航天器之间的相对运动数学模型,并采用最小二乘法及约束优化方法获得了两航天器相对位置和姿态参数。该方法无论在图像特征点检测,还是在进一步进行动态体视分析方面,都优于文献[1]。仿真结果表明这种方法是可行的。
陈根社
杨立新
陈新海
关键词:
航天器
制导
会合
对接
飞行控制系统设计的遗传特征结构配置方法
基于遗传算法提出飞行控制系统设计的特征结构配置的新方法。文中介绍了遗传算法的基本原理,给出了特征结构配置的遗传解法。仿真结果表明,遗传算法为飞行控制系统的设计提供了新工具。
李辉
陈根社
关键词:
遗传算法
特征结构配置
飞行控制系统
文献传递
宇航员交会人工智能辅助系统
陈根社
张安
关键词:
专家系统
交会对接
人工智能
遗传算法的研究及其在航空航天控制工程中的应用
该文丰富和完善了遗传算法理论,并提出了许多新算法;探讨了遗传算法在航空航天控制工程中的初步应用.该文的研究成果可具体归纳为以下几点:(1)从数学的观点研究了两个问题:遗传算法的收敛性和模式定理的概率解释;采用目标函数的W...
陈根社
关键词:
遗传算法
模式定理
种群规模
增益调度
航天器对接
航天器交会对接制导与控制方案研究及仿真
陈根社
Transputer在实时控制中的应用研究现状(上)
1995年
介绍Transputer和occam在实时控制工程中的应用概况。着重讨论实时控制问题的特殊本质,Trans-puter和occam的硬软件特点,映射策略以及粒度问题;综述目前Transputer在航空航天、实时仿真、机器人以及卡尔曼滤波中的成功应用例子;给出发展趋势。
陈根社
文传源
关键词:
自动控制
实时控制
实时仿真
Transputer在实时控制中的应用研究现状(下)
1995年
陈根社
文传源
关键词:
实时控制
TRANSPUTER
计算机控制
宇航员交会人工智能辅助系统
提出一种“宇航员交会人工智能辅助系统”方案.描述了实现这一方案的专家系统结构,讨论和分析构成这样一个系统结构的专门技术和方法,并给出一个简化仿真例子.
陈根社
张安
朱建民
关键词:
交会对接
专家系统
人工智能
文献传递
采用遗传算法求解特征结构配置
本文研究采用遗传算法求解线性多变量系统在输出反馈作用下的特征结构配置问题。遗传算法是一种基于自然选择和群体遗传学机理的参数搜索方法。采用遗传算法求解特征结构配置问题。具有适用面广和计算稳定等特性。我们以导弹控制系统为例进...
陈根社
陈新海
关键词:
遗传算法
特征结构配置
文献传递
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