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陈广文

作品数：9 被引量：16H指数：2
供职机构：浙江理工大学信息电子学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目浙江省重点科技创新团队项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇低压差
  • 3篇低压差线性稳...
  • 3篇电机
  • 3篇电路
  • 3篇驱动芯片
  • 3篇稳压
  • 3篇稳压器
  • 3篇线性稳压器
  • 3篇芯片
  • 3篇开环控制
  • 3篇集成电路
  • 3篇仿真
  • 3篇步进
  • 3篇步进电机
  • 3篇参考电压
  • 3篇进电机
  • 2篇虚拟手
  • 2篇数据手套
  • 2篇串行
  • 1篇动力学

机构

  • 9篇浙江理工大学

作者

  • 9篇陈广文
  • 8篇杨文珍
  • 6篇秦聪
  • 5篇于世光
  • 5篇章华
  • 4篇陈文华
  • 4篇付园
  • 2篇吴新丽
  • 1篇梁春辉
  • 1篇黄欣
  • 1篇邵明朝

传媒

  • 2篇浙江理工大学...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇第七届和谐人...

年份

  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种驱动和控制三组步进电机的集成电路
本实用新型公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。包括USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相...
杨文珍于世光章华付园秦聪陈广文陈文华
文献传递
驱动和控制三组步进电机的集成电路
本发明公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。它由USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器组成。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相...
杨文珍于世光章华付园秦聪陈广文陈文华
文献传递
串行机构工作空间分析中的参数处理
2013年
根据使用D-H方法分析串行机构工作空间的特点,提出了一种处理大量参数组合的方法,通过对参数组合映射的相关数据结构分析,建立了机构参数映射的算法,实现了对串行机构工作空间分析参数的预处理,为机构工作空间分析参数化提供了一种较好的方法。
陈广文杨文珍吴新丽邵明朝
串行机构的工作空间三维建模研究
机构的工作空间是机构伸缩，旋转，扭转等机构所能达到的空间范围，它的大小和形状反映了机构的工作能力。工作空间的研究不仅有助于评价机构运动学上的工作性能，也是衡量机构设计合理性的重要指标，对其设计、控制和应用等都具有重要的意...
陈广文
文献传递
基于PPT跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互被引量：1
2013年
提出了一种基于PPT(precision position tracker)跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互方法,该方法先是通过PPT跟踪器获取人手的空间方位和移动数据以及通过Cyber手套获取手指各关节的运动数据;接着构建相应的数据结构,关联数据手套、位置跟踪器和虚拟手,驱动虚拟手操作,实现虚拟手在3D虚拟环境中的自然交互。实验结果表明此方法可以实时地获取数据手套运动数据并控制虚拟手操作,视觉效果良好,交互行为直观。
陈广文杨文珍吴新丽秦聪黄欣
关键词：虚拟手跟踪器数据手套人机交互
ZSTU拟人灵巧手设计与仿真被引量：13
2011年
仿生人手的构造和功能,设计了ZSTU拟人灵巧手并进行了运动学和动力学仿真。内置型ZSTU拟人灵巧手由伺服电机驱动,手指的结构和布置接近真实手,每个手指有4个自由度。先构建了ZSTU拟人灵巧手的虚拟样机,依据机器人运动学和动力学原理,进行了多种手势、抓持操作、单指工作空间的运动学仿真和手指动力学仿真。仿真结果表明:ZSTU拟人灵巧手结构合理,有较大工作空间,可实现多种灵巧操作。
杨文珍梁春辉陈文华章华于世光陈广文秦聪
关键词：运动学动力学仿真
基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工被引量：2
2012年
基于参数化设计思想,以弧齿锥齿轮为研究对象,建立了渐开线方程,生成准确的齿形,实现了不同模数、齿数齿轮的快速造型;通过仿真和分析弧齿锥齿轮的运动和数控加工,预先发现和改进实际加工出现的问题,降低了生产成本,提高了生产效率。
章华杨文珍于世光付园秦聪陈广文
关键词：弧齿锥齿轮参数化建模运动仿真数控加工
虚拟手主从建模与仿真
虚拟手交互是虚拟现实人机交互的重要方法,也是虚拟现实的重要组成部分,虚拟手交互技术是实现自然高效的人机交互技术,用户可以在交互过程中体验到较强的操作沉浸感。本文实现了主从虚拟手建模与驱动。提出了基于人手骨骼结构的虚拟手建...
陈广文杨文珍
关键词：虚拟手仿真数据手套
文献传递
驱动和控制三组步进电机的集成电路
本发明公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。它由USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器组成。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相...
杨文珍于世光章华付园秦聪陈广文陈文华
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