章华
- 作品数：13 被引量：17H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种驱动和控制三组步进电机的集成电路
- 本实用新型公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。包括USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相...
- 杨文珍于世光章华付园秦聪陈广文陈文华
- 文献传递
- 驱动和控制三组步进电机的集成电路
- 本发明公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。它由USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器组成。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相...
- 杨文珍于世光章华付园秦聪陈广文陈文华
- 文献传递
- 一种拟人电动机械灵巧手
- 本实用新型公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节...
- 杨文珍于世光章华项海崇陈世仕葛运斌周晋叶松姚丽平张骞贺薇波陈文华竺志超
- 文献传递
- ZSTU拟人灵巧手设计与仿真被引量：13
- 2011年
- 仿生人手的构造和功能,设计了ZSTU拟人灵巧手并进行了运动学和动力学仿真。内置型ZSTU拟人灵巧手由伺服电机驱动,手指的结构和布置接近真实手,每个手指有4个自由度。先构建了ZSTU拟人灵巧手的虚拟样机,依据机器人运动学和动力学原理,进行了多种手势、抓持操作、单指工作空间的运动学仿真和手指动力学仿真。仿真结果表明:ZSTU拟人灵巧手结构合理,有较大工作空间,可实现多种灵巧操作。
- 杨文珍梁春辉陈文华章华于世光陈广文秦聪
- 关键词：运动学动力学仿真
- 全驱动式灵巧机械手
- 本发明公开了一种全驱动式灵巧机械手。包括滑槽式手掌、四个手指和拇指；拇指和四个手指均依次包括上指关节、中指关节、下指关节和基关节，四个手指的基关节分别通过各自的矩形固定块同一方向平行安装在滑槽式手掌内；拇指的基关节经拇指...
- 杨文珍章华于世光陈文华竺志超
- YWZ灵巧手运动学分析和交互式仿真被引量：2
- 2012年
- 对一种多自由度的灵巧机械手进行了运动学分析以及交互式的运动学仿真。首先介绍了YWZ灵巧机械手的机械结构和自由度,然后通过D-H方法得出YWZ灵巧机械手的运动学方程,最后提出一种交互式的运动学仿真方法对YWZ灵巧机械手进行运动学仿真。仿真结果表明:交互式的灵巧机械手运动学仿真能在仿真过程中实时调整虚拟灵巧手各个关节的旋转方向、角度,优化抓取动作,不必反复设置运动学参数,提高了运动学仿真的效率,有利于灵巧手机械结构的设计和控制方案的改进,为灵巧手的研制和实际控制提供理论依据。
- 秦聪杨文珍章华邵明朝
- 关键词：运动学分析运动学仿真
- 全驱动机械灵巧手的设计与分析
- 随着机器人的应用领域越来越广泛,多自由度的灵巧机械手已成为机器人领域的研究热点。
本文创新设计且制造了一种具有20自由度的全驱动灵巧手,并对其进行运动学、动力学和工作空间这三方面的分析。
首先,介绍了灵巧手的...
- 章华
- 关键词：运动学动力学
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- 全驱动式灵巧机械手
- 本发明公开了一种全驱动式灵巧机械手。包括滑槽式手掌、四个手指和拇指；拇指和四个手指均依次包括上指关节、中指关节、下指关节和基关节，四个手指的基关节分别通过各自的矩形固定块同一方向平行安装在滑槽式手掌内；拇指的基关节经拇指...
- 杨文珍章华于世光陈文华竺志超
- 文献传递
- 基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工被引量：2
- 2012年
- 基于参数化设计思想,以弧齿锥齿轮为研究对象,建立了渐开线方程,生成准确的齿形,实现了不同模数、齿数齿轮的快速造型;通过仿真和分析弧齿锥齿轮的运动和数控加工,预先发现和改进实际加工出现的问题,降低了生产成本,提高了生产效率。
- 章华杨文珍于世光付园秦聪陈广文
- 关键词：弧齿锥齿轮参数化建模运动仿真数控加工
- 一种全驱动式灵巧机械手
- 本实用新型公开了一种全驱动式灵巧机械手。包括滑槽式手掌、四个手指和拇指；拇指和四个手指均依次包括上指关节、中指关节、下指关节和基关节，四个手指的基关节分别通过各自的矩形固定块同一方向平行安装在滑槽式手掌内；拇指的基关节经...
- 杨文珍章华于世光陈文华竺志超
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