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秦聪

作品数：9 被引量：20H指数：2
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目浙江省重点科技创新团队项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇低压差
  • 3篇低压差线性稳...
  • 3篇电机
  • 3篇电路
  • 3篇驱动芯片
  • 3篇稳压
  • 3篇稳压器
  • 3篇线性稳压器
  • 3篇芯片
  • 3篇开环控制
  • 3篇集成电路
  • 3篇仿真
  • 3篇步进
  • 3篇步进电机
  • 3篇参考电压
  • 3篇进电机
  • 2篇运动学
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 1篇弹簧质点模型

机构

  • 9篇浙江理工大学

作者

  • 9篇秦聪
  • 8篇杨文珍
  • 6篇陈广文
  • 6篇章华
  • 5篇于世光
  • 4篇陈文华
  • 4篇付园
  • 2篇吴新丽
  • 2篇邵明朝
  • 1篇梁春辉
  • 1篇颜传武
  • 1篇黄欣

传媒

  • 3篇浙江理工大学...
  • 2篇系统仿真学报

年份

  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
ZSTU拟人灵巧手设计与仿真被引量：13
2011年
仿生人手的构造和功能,设计了ZSTU拟人灵巧手并进行了运动学和动力学仿真。内置型ZSTU拟人灵巧手由伺服电机驱动,手指的结构和布置接近真实手,每个手指有4个自由度。先构建了ZSTU拟人灵巧手的虚拟样机,依据机器人运动学和动力学原理,进行了多种手势、抓持操作、单指工作空间的运动学仿真和手指动力学仿真。仿真结果表明:ZSTU拟人灵巧手结构合理,有较大工作空间,可实现多种灵巧操作。
杨文珍梁春辉陈文华章华于世光陈广文秦聪
关键词：运动学动力学仿真
YWZ灵巧手运动学分析和交互式仿真被引量：2
2012年
对一种多自由度的灵巧机械手进行了运动学分析以及交互式的运动学仿真。首先介绍了YWZ灵巧机械手的机械结构和自由度,然后通过D-H方法得出YWZ灵巧机械手的运动学方程,最后提出一种交互式的运动学仿真方法对YWZ灵巧机械手进行运动学仿真。仿真结果表明:交互式的灵巧机械手运动学仿真能在仿真过程中实时调整虚拟灵巧手各个关节的旋转方向、角度,优化抓取动作,不必反复设置运动学参数,提高了运动学仿真的效率,有利于灵巧手机械结构的设计和控制方案的改进,为灵巧手的研制和实际控制提供理论依据。
秦聪杨文珍章华邵明朝
关键词：运动学分析运动学仿真
基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成被引量：2
2013年
提出了一种基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成方法,实现了一个虚拟织物实时变形及触觉反馈的原型系统。我们采用改进的弹簧质点模型模拟虚拟织物的拉伸、弯曲和剪切等性能,建立并求解虚拟织物的位移方程,实现虚拟织物的实时形变。建立按压和滑动的点接触模型,我们实时求得虚拟探针触摸虚拟织物时的作用力,并通过PHANToM力反馈装置反馈给操作者。实验结果表明,该原型系统能让用户在触摸、按压或牵扯虚拟织物时,既能观察到虚拟织物的逼真变形,又能感受到虚拟织物的手感。
秦聪杨文珍吴新丽颜传武邵明朝
关键词：力反馈
一种驱动和控制三组步进电机的集成电路
本实用新型公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。包括USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相...
杨文珍于世光章华付园秦聪陈广文陈文华
文献传递
驱动和控制三组步进电机的集成电路
本发明公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。它由USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器组成。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相...
杨文珍于世光章华付园秦聪陈广文陈文华
文献传递
基于PPT跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互被引量：1
2013年
提出了一种基于PPT(precision position tracker)跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互方法,该方法先是通过PPT跟踪器获取人手的空间方位和移动数据以及通过Cyber手套获取手指各关节的运动数据;接着构建相应的数据结构,关联数据手套、位置跟踪器和虚拟手,驱动虚拟手操作,实现虚拟手在3D虚拟环境中的自然交互。实验结果表明此方法可以实时地获取数据手套运动数据并控制虚拟手操作,视觉效果良好,交互行为直观。
陈广文杨文珍吴新丽秦聪黄欣
关键词：虚拟手跟踪器数据手套人机交互
虚拟织物的手感生成和变形模拟
随着虚拟现实中人机交互的发展，单纯视觉上的织物变形已经不能满足人们的需求，本文创新性地提出了基于变形织物的力触觉反馈模型，能够使人们在观察到织物形变的同时借助触觉交互设备感受织物的弹性和摩擦力等手感，增强人机交互的沉浸感...
秦聪
关键词：人机交互织物变形碰撞检测
文献传递
基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工被引量：2
2012年
基于参数化设计思想,以弧齿锥齿轮为研究对象,建立了渐开线方程,生成准确的齿形,实现了不同模数、齿数齿轮的快速造型;通过仿真和分析弧齿锥齿轮的运动和数控加工,预先发现和改进实际加工出现的问题,降低了生产成本,提高了生产效率。
章华杨文珍于世光付园秦聪陈广文
关键词：弧齿锥齿轮参数化建模运动仿真数控加工
驱动和控制三组步进电机的集成电路
本发明公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。它由USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器组成。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相...
杨文珍于世光章华付园秦聪陈广文陈文华
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