郑立君
- 作品数：3 被引量：37H指数：2
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- 挠性航天器大角度姿态机动路径规划
- 针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求，通过分析挠性航天器姿态动力学特性，提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法。该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制，充分发挥执行机构的功...
- 郑立君郭毓赖爱芳周端
- 关键词：挠性航天器大角度姿态机动路径规划
- 挠性航天器大角度姿态机动路径规划被引量：11
- 2011年
- 针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制,充分发挥执行机构的功能来提高系统的快速性,并使角加速度平滑变化以减小帆板的振动.该路径规划方法简单,适于在轨实现.仿真结果表明该路径规划算法能够明显提高机动快速性和姿态的稳定度.
- 郑立君郭毓赖爱芳周端
- 关键词：挠性航天器路径规划大角度姿态机动
- 航天器姿态机动及稳定的自抗扰控制被引量：26
- 2012年
- 针对航天器动力学参数不确定性以及系统存在外部持续干扰的问题,提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法.在为期望姿态安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.为抑制跟踪误差,设计了非线性状态误差反馈律.仿真结果表明,该控制器不仅能很好地估计并补偿系统受到的持续干扰,而且对航天器动力学参数的不确定性具有较强的鲁棒性,满足航天器姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于PD控制.
- 赖爱芳郭毓郑立君
- 关键词：航天器自抗扰控制扩张状态观测器高稳定度
