赖爱芳
- 作品数：6 被引量：37H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制
- 为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动，提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案。对航天器姿态机动路径进行规划，以缓解传统控制中快速性和超凋量之间的矛盾，并减小姿态机动引起的挠性附件振动。针对航天器姿态动力...
- 赖爱芳郭毓周端魏国平
- 关键词：挠性航天器反推技术自适应控制
- 基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制被引量：2
- 2011年
- 为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动,提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案.对航天器姿态机动路径进行规划,以缓解传统控制中快速性和超调量之间的矛盾,并减小姿态机动引起的挠性附件振动.针对航天器姿态动力学和运动学构成的具有不确定性的非线性串级系统,基于反推技术设计了一种仅利用输出信息的自适应控制器,并证明了系统全局一致最终有界稳定.在系统具有惯量参数不确定及有界干扰力矩的情况下,设计的控制器能快速抑制挠性附件的振动,实现航天器姿态的快速机动和快速稳定.仿真结果验证了该挠性航天器自适应姿态控制算法的有效性.
- 赖爱芳郭毓周端魏国平
- 关键词：挠性航天器反推技术自适应控制
- 挠性航天器大角度姿态机动路径规划被引量：11
- 2011年
- 针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制,充分发挥执行机构的功能来提高系统的快速性,并使角加速度平滑变化以减小帆板的振动.该路径规划方法简单,适于在轨实现.仿真结果表明该路径规划算法能够明显提高机动快速性和姿态的稳定度.
- 郑立君郭毓赖爱芳周端
- 关键词：挠性航天器路径规划大角度姿态机动
- 挠性航天器大角度姿态机动路径规划
- 针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求，通过分析挠性航天器姿态动力学特性，提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法。该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角速度限制，充分发挥执行机构的功...
- 郑立君郭毓赖爱芳周端
- 关键词：挠性航天器大角度姿态机动路径规划
- 航天器姿态机动及稳定的自抗扰控制被引量：26
- 2012年
- 针对航天器动力学参数不确定性以及系统存在外部持续干扰的问题,提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法.在为期望姿态安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.为抑制跟踪误差,设计了非线性状态误差反馈律.仿真结果表明,该控制器不仅能很好地估计并补偿系统受到的持续干扰,而且对航天器动力学参数的不确定性具有较强的鲁棒性,满足航天器姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于PD控制.
- 赖爱芳郭毓郑立君
- 关键词：航天器自抗扰控制扩张状态观测器高稳定度
- 挠性卫星姿态机动及稳定控制算法研究
- 现代卫星常采用典型的中心刚体加轻质挠性附件的结构。而刚挠耦合作用的存在会使卫星姿态运动激发挠性附件振动,挠性附件振动反过来又影响卫星姿态。为提高姿态控制性能,挠性附件振动问题亟待解决。此外,挠性卫星姿态控制系统是一个多输...
- 赖爱芳
- 关键词：挠性卫星非线性系统自抗扰控制RBF神经网络
