周端
- 作品数：26 被引量：26H指数：4
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- 基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制
- 为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动，提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案。对航天器姿态机动路径进行规划，以缓解传统控制中快速性和超凋量之间的矛盾，并减小姿态机动引起的挠性附件振动。针对航天器姿态动力...
- 赖爱芳郭毓周端魏国平
- 关键词：挠性航天器反推技术自适应控制
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构，该换乘机构有两个活动管道，活动管道内可有列车，工作时候，当载有需要下车的人或者物的列车停靠下来后，通过传动机构将带有需要下车的人或者物的列车的活动管道移动到一侧，将载上需要上车的...
- 杨忠余振中严筱永唐玉娟周端张艳
- 文献传递
- 一种可检测温湿度及重量的智能报警的自动上料搅拌器
- 本实用新型公开了一种可检测温湿度及重量的智能报警的自动上料搅拌器，包括搅拌器本体和上料筒，所述搅拌器本体的内部设置有内腔，且搅拌器本体内部位于内腔的下端位置处设置有重量检测器，所述搅拌器本体的下端设置有呈矩形分布的支撑腿...
- 宗红彦杨忠周端
- 文献传递
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构及方法
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构及换乘方法，该换乘机构有两个活动管道，活动管道内可有列车，工作时候，当载有需要下车的人或者物的列车停靠下来后，通过传动机构将带有需要下车的人或者物的列车的活动管道移动到一侧，将载上...
- 杨忠余振中严筱永唐玉娟周端张艳
- 基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划被引量：7
- 2012年
- 为了缓解姿态机动控制中快速性与稳定度的矛盾,该文研究了挠性航天器大角度姿态机动的路径规划及其参数优化。在动力学分析的基础上设计了鲁棒姿态控制律,规划了一种非对称的梯形速度机动路径,建立了挠性航天器姿态快速机动模式的路径规划多目标优化模型;为保证优化解集的多样性,改善机动路径优化过程中决策者偏好信息的引入问题,应用一种改进的r支配多目标优化算法对姿态机动路径进行规划,实现了挠性航天器大角度姿态机动。仿真结果证明了机动路径规划和所提优化方法的有效性。
- 周端申晓宁郭毓陈庆伟胡维礼
- 关键词：挠性航天器多目标优化路径规划
- 基于多目标进化算法的卫星机动路径规划被引量：12
- 2010年
- 建立了带挠性帆板卫星姿态控制问题的多目标优化模型,并基于一种多目标优化精英进化算法,规划卫星姿态机动的最优路径,以进一步提高卫星姿态控制系统的控制性能.仿真结果表明,所提方法只需运行一次,便能够有效地规划出一组多样性较好的非支配路径解,供决策者在不同的工作目标下选择,有效地缓解了卫星快速性、姿态稳定度、卫星机动所激发的帆板低振动强度之间的矛盾.
- 申晓宁周端郭毓陈庆伟胡维礼
- 关键词：路径规划挠性卫星大角度机动多目标优化进化算法
- 多目标进化算法在卫星姿态控制中的应用被引量：4
- 2010年
- 挠性卫星大角度机动姿态控制要求卫星能够较快地机动到给定位置,同时要求由卫星机动引起的帆板振动强度尽可能地小。基于一种新型的多目标优化进化算法,规划卫星的大角度机动路径,以同时优化卫星姿态机动的快速性和帆板低振动强度两个指标。仿真结果表明,所提方法运行一次便能够有效地搜索到一组多样性较好的非支配路径解,供决策者在不同的工作目标下选择,有效地缓解了两个指标间的矛盾。
- 申晓宁周端郭毓陈庆伟胡维礼
- 关键词：挠性卫星大角度机动多目标优化进化算法
- 一种基于北斗卫星的无人机城市扬尘监测设备的电池仓
- 本发明公开了一种基于北斗卫星的无人机城市扬尘监测设备的电池仓，包括矩形框，所述矩形框两侧均焊接有竖条，且两个竖条之间滑动设置有U形托架，所述矩形框顶端两边均铰接有弧形防护盖板，两个所述竖条上均设有联动组件，所述联动组件包...
- 吴有龙杨忠徐楠周端
- 一种卫星固定站定位用便于携带的GPS定位装置
- 本发明属于卫星定位技术领域，一种卫星固定站定位用便于携带的GPS定位装置，包括定位箱，所述定位箱的底部外壁通过轴承固定有安装柱，所述安装柱外壁套接有底座，所述定位箱的两侧外壁均开设有通风窗，所述定位箱的一侧外壁开设有矩形...
- 吴有龙徐楠杨荣根周端
- 文献传递
- 基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制被引量：2
- 2011年
- 为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动,提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案.对航天器姿态机动路径进行规划,以缓解传统控制中快速性和超调量之间的矛盾,并减小姿态机动引起的挠性附件振动.针对航天器姿态动力学和运动学构成的具有不确定性的非线性串级系统,基于反推技术设计了一种仅利用输出信息的自适应控制器,并证明了系统全局一致最终有界稳定.在系统具有惯量参数不确定及有界干扰力矩的情况下,设计的控制器能快速抑制挠性附件的振动,实现航天器姿态的快速机动和快速稳定.仿真结果验证了该挠性航天器自适应姿态控制算法的有效性.
- 赖爱芳郭毓周端魏国平
- 关键词：挠性航天器反推技术自适应控制
