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郎力

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇线性系
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 2篇不确定性
  • 1篇定量反馈理论
  • 1篇线性化
  • 1篇线性化方法
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇QFT
  • 1篇不确定非线性...

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇郎力
  • 3篇宁海春
  • 1篇赵长安
  • 1篇孙太怡
  • 1篇赵松
  • 1篇李巍

传媒

  • 3篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一类不确定非线性系统控制器设计被引量：1
2000年
研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题 .首先通过状态变换和具有反馈的输入变换 ,将不确定非线性系统线性化 ;然后基于李亚普诺夫直接法 ,对不确定性满足匹配条件时 ,给出了不确定非线性系统的鲁捧控制器设计 ;
宁海春郎力赵长安马树春
关键词：不确定性非线性系统鲁棒控制器
具有干扰的非线性系统的一种线性化方法
1998年
对具有干扰的非线性系统，给出了一种线性化方法，通过状态反馈和干扰前馈变换，将非线性系统变换为等价的伪线性系统，给出了线性化的具体算法，并通过实例将非线性系统线性化．该法是不含干扰非线性系统反馈精确线性化方法的推广，具有更广泛的实用性．
宁海春赵松郎力孙太怡
关键词：线性化非线性系统
一种改进的控制系统QFT设计算法
1997年
定量反馈理论（QFT）是一种设计具有不确定性的多变量控制系统的直接而有效的方法。针对现有的QFT设计算法计算量大的缺点,提出了一种改进的设计算法。最后以挠性卫星三轴姿态控制系统的俯仰通道作为设计实例,仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。
郎力李巍马树青宁海春
关键词：不确定性定量反馈理论控制系统
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共1页<1>
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