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孙太怡

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇理学
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇线性系
  • 3篇鲁棒
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 2篇不确定性
  • 1篇动态系统
  • 1篇配置方法
  • 1篇稳定控制
  • 1篇稳定控制器
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性化
  • 1篇线性化方法
  • 1篇鲁棒稳定
  • 1篇鲁棒稳定控制...
  • 1篇鲁棒稳定性
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒镇定
  • 1篇控制器
  • 1篇极点配置
  • 1篇不确定非线性...

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇孙太怡
  • 3篇宁海春
  • 2篇赵长安
  • 2篇李琨
  • 1篇郎力
  • 1篇赵松
  • 1篇李琳琳

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇黑龙江自动化...

年份

  • 1篇1999
  • 3篇1998
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
具有干扰的非线性系统的一种线性化方法
1998年
对具有干扰的非线性系统，给出了一种线性化方法，通过状态反馈和干扰前馈变换，将非线性系统变换为等价的伪线性系统，给出了线性化的具体算法，并通过实例将非线性系统线性化．该法是不含干扰非线性系统反馈精确线性化方法的推广，具有更广泛的实用性．
宁海春赵松郎力孙太怡
关键词：线性化非线性系统
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定器设计被引量：1
1998年
本文研究了输入线性出现在状态方程中的一类不确定非线性系统的鲁律镇定问题。通过状态坐标变换和具有反馈的输入变换将不确定非线性系统线性化，基于Lyapunov第二法，对不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件时，给出参数不确定性非线性系统的鲁棒镇定规律，并给出计算实例。
孙太怡宁海春李琨马树青
关键词：不确定性非线性系统鲁棒镇定
一种鲁棒极点配置方法被引量：2
1998年
本文研究具有参数不确定线性系统的鲁棒极点配置问题。根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标。采用极点着色优化算法，给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵。研究了K阵选择的保守性问题。设计实例说明了本文所提算法的有效性。
李琨宁海春赵长安孙太怡
关键词：极点配置鲁棒性
一类具有非线性不确定性动态系统鲁棒稳定性
1999年
研究了一类具有不确定性非线性系统的鲁律稳定性问题．首先，对一类具有不确定性的非线性系统，基于精确反馈线性方法，通过状态坐标变换z=T（x）和输入状态反馈变换u=α（x）＋β（x）v，将其化为一可控线性系统．接着，当不确定性满足给定的假设条件下，基于Lyapunov方法，给出了鲁律控制器的一种设计方法，用定理给出了鲁律控制器存在的条件和保证不确定非线性系统渐近稳定条件，并给予严格证明．然后，给出了鲁棒渐近稳定控制器具体算法最后，针对一设计实例，应用提出的算法设计了鲁棒控制器，证明了所提方法的有效性．
孙太怡赵长安李琳琳
关键词：不确定性非线性系统鲁棒稳定控制器
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