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宁海春

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇线性系
  • 7篇非线性
  • 7篇非线性系统
  • 6篇鲁棒
  • 5篇不确定性
  • 4篇控制器
  • 4篇控制器设计
  • 3篇线性化
  • 2篇鲁棒观测器
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇鲁棒控制器
  • 2篇观测器
  • 2篇反馈线性化
  • 2篇不确定非线性...
  • 1篇定量反馈理论
  • 1篇配置方法
  • 1篇线性化方法
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒镇定
  • 1篇精确线性化

机构

  • 9篇哈尔滨工业大...

作者

  • 9篇宁海春
  • 5篇赵长安
  • 3篇郎力
  • 3篇孙太怡
  • 3篇赵松
  • 2篇李琨
  • 1篇赵松
  • 1篇李巍

传媒

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 2篇黑龙江自动化...

年份

  • 2篇2000
  • 3篇1999
  • 3篇1998
  • 1篇1997
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
具有干扰的非线性系统的一种线性化方法
1998年
对具有干扰的非线性系统，给出了一种线性化方法，通过状态反馈和干扰前馈变换，将非线性系统变换为等价的伪线性系统，给出了线性化的具体算法，并通过实例将非线性系统线性化．该法是不含干扰非线性系统反馈精确线性化方法的推广，具有更广泛的实用性．
宁海春赵松郎力孙太怡
关键词：线性化非线性系统
一类不确定非线性系统控制器设计被引量：1
2000年
研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题 .首先通过状态变换和具有反馈的输入变换 ,将不确定非线性系统线性化 ;然后基于李亚普诺夫直接法 ,对不确定性满足匹配条件时 ,给出了不确定非线性系统的鲁捧控制器设计 ;
宁海春郎力赵长安马树春
关键词：不确定性非线性系统鲁棒控制器
具有干扰和不确定性非线性系统控制器设计
该文研究具有干扰和不确定性非线性系统的控制器设计及其在飞行器控制中的应用.该文在对非线性系统控制理论和具有不确定性非线性鲁棒控制器设计的现状与发展进行了全面综述之后,按照微分流形、向量场、李导数、分布这一顺序,介绍了非线...
宁海春
关键词：非线性系统不确定性鲁棒控制器
文献传递
一类不确定非线性系统的鲁棒镇定器设计被引量：1
1998年
本文研究了输入线性出现在状态方程中的一类不确定非线性系统的鲁律镇定问题。通过状态坐标变换和具有反馈的输入变换将不确定非线性系统线性化，基于Lyapunov第二法，对不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件时，给出参数不确定性非线性系统的鲁棒镇定规律，并给出计算实例。
孙太怡宁海春李琨马树青
关键词：不确定性非线性系统鲁棒镇定
一种鲁棒极点配置方法被引量：2
1998年
本文研究具有参数不确定线性系统的鲁棒极点配置问题。根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标。采用极点着色优化算法，给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵。研究了K阵选择的保守性问题。设计实例说明了本文所提算法的有效性。
李琨宁海春赵长安孙太怡
关键词：极点配置鲁棒性
一类非线性系统的鲁棒观测器——控制器设计
2000年
针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统 ,研究了鲁棒观测器———控制器设计问题 .当系统不确定性满足匹配条件时 ,设计问题转化为不确定性线性系统的设计 .给出了以李亚普诺夫方法为基础的设计算法 .计算实例证明了所提方法的有效性 .
宁海春赵长安赵松杨文容
关键词：非线性系统不确定性鲁棒观测器控制器反馈线性化
一种改进的控制系统QFT设计算法
1997年
定量反馈理论（QFT）是一种设计具有不确定性的多变量控制系统的直接而有效的方法。针对现有的QFT设计算法计算量大的缺点,提出了一种改进的设计算法。最后以挠性卫星三轴姿态控制系统的俯仰通道作为设计实例,仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。
郎力李巍马树青宁海春
关键词：不确定性定量反馈理论控制系统
一类非线性系统的鲁棒观测器-控制器设计
宁海春赵长安赵松杨文容
具有干扰非线性系统精确线性化被引量：1
1999年
非线性系统反馈线性化问题研究已取得很多成果，但对具有干扰非线性系统反馈线性化问题涉及不多．重点研究具有干扰非线性系统线性化问题．基于等价概念，研究将具有输入干扰的非线性系统变换为与其等价的伪线性系统（QuasiLinearSystem）这一等价变换包括：i．状态空间坐标变换；ii．输入空间的坐标变换，它由干扰的非线性前馈（FF）和状态反馈（FB）变换组成，称为输入-状态FF/FB变换．给出了具有干扰非线性系统线性化的条件和具体的等价变换算法，并用实例证明了算法的有效性．
宁海春赵长安赵松杨文容
关键词：非线性系统反馈线性化
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