赵锦荣
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于压力反馈的上下料机械手电液伺服位置系统被引量：5
- 2011年
- 在加工精度要求高的自动化生产线中,要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力,该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电液伺服位置控制系统,针对系统阻尼比较小的缺点,加入了压力反馈控制,使系统的阻尼比明显提高,满足了系统位置控制的要求,从而提高机械手自动送料和机床加工精度。
- 赵锦荣胡学武盛小明
- 关键词：液压驱动电液伺服系统位置控制
- 基于Matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析被引量：4
- 2012年
- 运用D-H方法建立了拉伸机上下料机械手的运动学模型,运用Matlab的Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,得出机械手末端执行器运动轨迹曲线、关节运动曲线和速度曲线,从而验证机械手结构参数设计的合理性,也为机械手的控制系统设计和动力学、轨迹规划等研究提供了理论分析的依据。
- 赵锦荣丁维亚盛小明
- 关键词：机械手运动学D-H法MATLAB仿真
